gitextract_kh2b_hh_/

├── .clang-format
├── .gitignore
├── .gitlab-ci.yml
├── .lintflags
├── .lintignore
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE.md
├── README.md
├── cmake/
│   ├── Targets.cmake
│   └── Utils.cmake
├── include/
│   ├── kfusion/
│   │   ├── cuda/
│   │   │   ├── device.hpp
│   │   │   ├── device_array.hpp
│   │   │   ├── device_memory.hpp
│   │   │   ├── imgproc.hpp
│   │   │   ├── kernel_containers.hpp
│   │   │   ├── marching_cubes.hpp
│   │   │   ├── projective_icp.hpp
│   │   │   ├── temp_utils.hpp
│   │   │   ├── texture_binder.hpp
│   │   │   └── tsdf_volume.hpp
│   │   ├── exports.hpp
│   │   ├── internal.hpp
│   │   ├── kinfu.hpp
│   │   ├── precomp.hpp
│   │   ├── safe_call.hpp
│   │   └── types.hpp
│   └── sobfu/
│       ├── cuda/
│       │   └── utils.hpp
│       ├── params.hpp
│       ├── precomp.hpp
│       ├── reductor.hpp
│       ├── scalar_fields.hpp
│       ├── sob_fusion.hpp
│       ├── solver.hpp
│       └── vector_fields.hpp
├── params/
│   ├── params_advent.ini
│   ├── params_boxing.ini
│   ├── params_hat.ini
│   ├── params_ours.ini
│   ├── params_snoopy.ini
│   └── params_umbrella.ini
├── setup.sh
├── src/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── apps/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── demo.cpp
│   ├── kfusion/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── core.cpp
│   │   ├── cuda/
│   │   │   ├── imgproc.cu
│   │   │   ├── marching_cubes.cu
│   │   │   ├── proj_icp.cu
│   │   │   └── tsdf_volume.cu
│   │   ├── device_memory.cpp
│   │   ├── imgproc.cpp
│   │   ├── kinfu.cpp
│   │   ├── marching_cubes.cpp
│   │   ├── precomp.cpp
│   │   ├── projective_icp.cpp
│   │   └── tsdf_volume.cpp
│   └── sobfu/
│       ├── CMakeLists.txt
│       ├── cuda/
│       │   ├── reductor.cu
│       │   ├── scalar_fields.cu
│       │   ├── solver.cu
│       │   └── vector_fields.cu
│       ├── precomp.cpp
│       ├── reductor.cpp
│       ├── scalar_fields.cpp
│       ├── sob_fusion.cpp
│       ├── solver.cpp
│       └── vector_fields.cpp
└── test/
    ├── CMakeLists.txt
    ├── deformation_field_test.cpp
    ├── main.cpp
    ├── reductions_test.cpp
    └── solver_test.cpp