gitextract_3u1e4tmg/

├── .docker/
│   ├── README.md
│   ├── laptop/
│   │   ├── Dockerfile.laptop
│   │   ├── Dockerfile.laptop_fr3
│   │   ├── Dockerfile.laptop_panda
│   │   ├── docker-compose-laptop-data-upload.yaml
│   │   ├── docker-compose-laptop.yaml
│   │   └── entrypoint.sh
│   └── nuc/
│       ├── Dockerfile.nuc
│       ├── Dockerfile.nuc_fr3
│       ├── Dockerfile.nuc_panda
│       └── docker-compose-nuc.yaml
├── .github/
│   └── workflows/
│       ├── build_container_laptop_fr3.yaml
│       ├── build_container_laptop_panda.yaml
│       ├── build_container_nuc_fr3.yaml
│       ├── build_container_nuc_panda.yaml
│       ├── pages.yaml
│       └── pre-commit.yaml
├── .gitignore
├── .gitmodules
├── .pre-commit-config.yaml
├── Makefile
├── README.md
├── config/
│   ├── fr3/
│   │   ├── franka_hardware.yaml
│   │   └── franka_panda.yaml
│   └── panda/
│       ├── franka_hardware.yaml
│       └── franka_panda.yaml
├── docs/
│   ├── Gemfile
│   ├── _config.yml
│   ├── _sass/
│   │   └── color_schemes/
│   │       └── droid.scss
│   ├── contribution-guidelines.md
│   ├── example-workflows/
│   │   ├── calibrating-cameras.md
│   │   ├── data-collection.md
│   │   ├── example-workflows.md
│   │   ├── teleoperation.md
│   │   └── training-policies.md
│   ├── hardware-setup/
│   │   ├── assembly.md
│   │   ├── hardware-setup.md
│   │   └── shopping-list.md
│   ├── index.md
│   ├── software-setup/
│   │   ├── docker.md
│   │   ├── host-installation.md
│   │   └── software-setup.md
│   └── the-droid-dataset.md
├── droid/
│   ├── __init__.py
│   ├── calibration/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── calibration_info.json
│   │   └── calibration_utils.py
│   ├── camera_utils/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── camera_readers/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   └── zed_camera.py
│   │   ├── info.py
│   │   ├── recording_readers/
│   │   │   ├── mp4_reader.py
│   │   │   └── svo_reader.py
│   │   └── wrappers/
│   │       ├── __init__.py
│   │       ├── multi_camera_wrapper.py
│   │       └── recorded_multi_camera_wrapper.py
│   ├── controllers/
│   │   └── oculus_controller.py
│   ├── data_loading/
│   │   ├── data_loader.py
│   │   ├── dataset.py
│   │   ├── tf_data_loader.py
│   │   └── trajectory_sampler.py
│   ├── data_processing/
│   │   ├── data_transforms.py
│   │   └── timestep_processing.py
│   ├── evaluation/
│   │   ├── eval_launcher.py
│   │   ├── eval_launcher_robomimic.py
│   │   ├── policy_wrapper.py
│   │   └── rt1_wrapper.py
│   ├── franka/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── launch_gripper.sh
│   │   ├── launch_robot.sh
│   │   └── robot.py
│   ├── misc/
│   │   ├── parameters.py
│   │   ├── pointcloud_utils.py
│   │   ├── server_interface.py
│   │   ├── subprocess_utils.py
│   │   ├── time.py
│   │   ├── transformations.py
│   │   └── version_control/
│   │       ├── 1_0.json
│   │       ├── 1_1.json
│   │       └── loader.py
│   ├── plotting/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── analysis_func.py
│   │   ├── misc.py
│   │   └── text.py
│   ├── postprocessing/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── parse.py
│   │   ├── schema.py
│   │   ├── stages.py
│   │   └── util/
│   │       ├── __init__.py
│   │       ├── svo2depth.py
│   │       ├── svo2mp4.py
│   │       └── validate.py
│   ├── robot_env.py
│   ├── robot_ik/
│   │   ├── arm.py
│   │   ├── franka/
│   │   │   ├── fr3.xml
│   │   │   ├── mesh/
│   │   │   │   ├── finger.obj
│   │   │   │   ├── hand.obj
│   │   │   │   ├── link0.obj
│   │   │   │   ├── link1.obj
│   │   │   │   ├── link2.obj
│   │   │   │   ├── link3.obj
│   │   │   │   ├── link4.obj
│   │   │   │   ├── link5.obj
│   │   │   │   ├── link6.obj
│   │   │   │   └── link7.obj
│   │   │   └── panda.xml
│   │   └── robot_ik_solver.py
│   ├── training/
│   │   ├── model_trainer.py
│   │   └── models/
│   │       └── policy_network.py
│   ├── trajectory_utils/
│   │   ├── misc.py
│   │   ├── trajectory_reader.py
│   │   └── trajectory_writer.py
│   └── user_interface/
│       ├── __init__.py
│       ├── data_collector.py
│       ├── eval_gui.py
│       ├── gui.py
│       ├── gui_info.json
│       ├── gui_parameters.py
│       ├── misc.py
│       └── text.py
├── pyproject.toml
├── scripts/
│   ├── README.md
│   ├── convert/
│   │   ├── svo_to_depth.py
│   │   ├── svo_to_mp4.py
│   │   └── to_tfrecord.py
│   ├── evaluation/
│   │   ├── evaluate_policy.py
│   │   ├── evaluate_rt1.py
│   │   └── results.ipynb
│   ├── labeling/
│   │   ├── label_data.py
│   │   └── task_label_filepath.json
│   ├── main.py
│   ├── postprocess.py
│   ├── server/
│   │   ├── launch_server.sh
│   │   └── run_server.py
│   ├── setup/
│   │   ├── README.md
│   │   ├── intro.txt
│   │   ├── laptop_setup.sh
│   │   └── nuc_setup.sh
│   ├── tests/
│   │   ├── calibrate_cameras.py
│   │   ├── collect_trajectory.py
│   │   ├── memory_leak.py
│   │   └── replay_trajectory.py
│   ├── training/
│   │   ├── sanity_check/
│   │   │   ├── image_obs.py
│   │   │   └── state_obs.py
│   │   ├── sweepable_train_policy [wip].py
│   │   └── train_policy.py
│   └── visualizations/
│       ├── create_plots.py
│       ├── visualize_data.py
│       ├── visualize_day.py
│       └── visualize_trajectory.py
└── setup.py