gitextract_8xzz9c2n/

├── .dockerignore
├── .gitignore
├── .gitmodules
├── Dockerfile.aarch64
├── Dockerfile.ros
├── Dockerfile.runtime
├── Dockerfile.x86_64
├── README.md
├── docker/
│   ├── build.sh
│   ├── push.sh
│   ├── run.sh
│   └── tag.sh
├── examples/
│   ├── asr.py
│   ├── assistant.py
│   ├── nlp.py
│   ├── nlp_qa.py
│   └── tts.py
├── jetson_voice/
│   ├── __init__.py
│   ├── asr.py
│   ├── auto.py
│   ├── backends/
│   │   ├── onnxruntime/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   └── ort_model.py
│   │   ├── riva/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── riva_asr.py
│   │   │   └── riva_tts.py
│   │   └── tensorrt/
│   │       ├── __init__.py
│   │       ├── trt_binding.py
│   │       ├── trt_builder.py
│   │       └── trt_model.py
│   ├── models/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── asr/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── asr_engine.py
│   │   │   ├── ctc_beamsearch.py
│   │   │   ├── ctc_decoder.py
│   │   │   ├── ctc_greedy.py
│   │   │   └── ctc_utils.py
│   │   ├── nlp/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── intent_slot.py
│   │   │   ├── nlp_utils.py
│   │   │   ├── question_answer.py
│   │   │   ├── text_classification.py
│   │   │   └── token_classification.py
│   │   └── tts/
│   │       ├── __init__.py
│   │       └── tts_engine.py
│   ├── nlp.py
│   ├── tts.py
│   └── utils/
│       ├── __init__.py
│       ├── audio.py
│       ├── config.py
│       ├── resource.py
│       └── softmax.py
├── patches/
│   ├── nemo/
│   │   ├── 1.0.0rc1/
│   │   │   ├── exportable.original.py
│   │   │   ├── exportable.py
│   │   │   ├── nlp/
│   │   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   │   ├── distilbert.diff
│   │   │   │   ├── distilbert.original.py
│   │   │   │   ├── distilbert.py
│   │   │   │   ├── huggingface_utils.py
│   │   │   │   ├── location.txt
│   │   │   │   └── mobilebert.py
│   │   │   ├── setup.original.py
│   │   │   └── setup.py
│   │   └── 1.6.2/
│   │       ├── requirements.original.txt
│   │       ├── requirements.txt
│   │       ├── requirements_nlp.original.txt
│   │       └── requirements_nlp.txt
│   ├── pytorch/
│   │   ├── 1.6.0/
│   │   │   ├── functional.diff
│   │   │   ├── functional.original.py
│   │   │   └── functional.py
│   │   └── 1.7.0/
│   │       ├── functional.diff
│   │       ├── functional.original.py
│   │       └── functional.py
│   └── transformers/
│       ├── 4.5.0/
│       │   ├── convert_graph_to_onnx.diff
│       │   ├── convert_graph_to_onnx.original.py
│       │   ├── convert_graph_to_onnx.py
│       │   └── modeling_distilbert.py
│       └── 4.5.1/
│           ├── convert_graph_to_onnx.diff
│           ├── convert_graph_to_onnx.original.py
│           ├── convert_graph_to_onnx.py
│           ├── modeling_distilbert.diff
│           ├── modeling_distilbert.original.py
│           └── modeling_distilbert.py
├── ros/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── jetson_voice_ros/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── asr.py
│   │   ├── audio_input.py
│   │   ├── audio_output.py
│   │   ├── nlp_intent_slot.py
│   │   ├── nlp_question_answer.py
│   │   └── tts.py
│   ├── launch/
│   │   ├── asr.launch.py
│   │   ├── audio_playback.launch.py
│   │   └── tts.launch.py
│   ├── msg/
│   │   ├── Audio.msg
│   │   ├── AudioInfo.msg
│   │   ├── IntentSlot.msg
│   │   ├── QuestionAnswerQuery.msg
│   │   ├── QuestionAnswerResult.msg
│   │   └── Slot.msg
│   └── package.xml
├── scripts/
│   ├── list_audio_devices.py
│   ├── list_models.py
│   ├── nemo_export_onnx.py
│   ├── nemo_list_models.py
│   ├── nemo_train_classifier.py
│   ├── nemo_train_intent.py
│   ├── nemo_train_ner.py
│   ├── nemo_train_qa.py
│   ├── os_version.sh
│   ├── record_mic.py
│   └── start_jupyter.sh
└── tests/
    ├── run_tests.py
    ├── test_asr.py
    ├── test_nlp.py
    └── test_tts.py