gitextract_oibojri5/

├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── cfgs/
│   ├── diffuser_config.yaml
│   ├── env/
│   │   ├── rlbench/
│   │   │   ├── open_box.yaml
│   │   │   ├── open_door.yaml
│   │   │   ├── open_drawer.yaml
│   │   │   ├── open_grill.yaml
│   │   │   ├── open_microwave.yaml
│   │   │   ├── open_oven.yaml
│   │   │   ├── pick_and_lift.yaml
│   │   │   ├── pick_up_cup.yaml
│   │   │   ├── put_knife_on_chopping_board.yaml
│   │   │   ├── reach_target.yaml
│   │   │   ├── take_lid_off_saucepan.yaml
│   │   │   └── toilet_seat_up.yaml
│   │   ├── rlbench.yaml
│   │   └── sim.yaml
│   ├── eval.yaml
│   └── method/
│       └── rk_diffuser.yaml
├── eval.py
├── extra_scripts/
│   ├── dataset_generator.py
│   └── install_coppeliasim.sh
├── helpers/
│   ├── __init__.py
│   ├── clip/
│   │   ├── __init__.py
│   │   └── core/
│   │       ├── __init__.py
│   │       ├── attention.py
│   │       ├── attention_image_goal.py
│   │       ├── clip.py
│   │       ├── fusion.py
│   │       ├── resnet.py
│   │       ├── simple_tokenizer.py
│   │       ├── transport.py
│   │       ├── transport_image_goal.py
│   │       └── unet.py
│   ├── custom_rlbench_env.py
│   ├── demo_loading_utils.py
│   ├── network_utils.py
│   ├── optim/
│   │   ├── __init__.py
│   │   └── lamb.py
│   ├── preprocess_agent.py
│   └── utils.py
├── panda_urdf/
│   ├── meshes/
│   │   ├── Pandagripper_coll_1.dae
│   │   ├── Pandagrippervisual_vis_1.dae
│   │   ├── Pandagrippervisual_vis_2.dae
│   │   ├── Pandagrippervisual_vis_3.dae
│   │   ├── Pandagrippervisual_vis_4.dae
│   │   ├── Pandagrippervisual_vis_5.dae
│   │   ├── Pandaleftfingervisible_vis_1.dae
│   │   ├── Pandaleftfingervisible_vis_2.dae
│   │   ├── Pandalink0visual_vis_1.dae
│   │   ├── Pandalink1respondable_coll_1.dae
│   │   ├── Pandalink1visual_vis_1.dae
│   │   ├── Pandalink2respondable_coll_1.dae
│   │   ├── Pandalink2visual_vis_1.dae
│   │   ├── Pandalink3respondable_coll_1.dae
│   │   ├── Pandalink3visual_vis_1.dae
│   │   ├── Pandalink3visual_vis_2.dae
│   │   ├── Pandalink4respondable_coll_1.dae
│   │   ├── Pandalink4visual_vis_1.dae
│   │   ├── Pandalink4visual_vis_2.dae
│   │   ├── Pandalink5respondable_coll_1.dae
│   │   ├── Pandalink5respondable_coll_2.dae
│   │   ├── Pandalink5respondable_coll_3.dae
│   │   ├── Pandalink5respondable_coll_4.dae
│   │   ├── Pandalink5respondable_coll_5.dae
│   │   ├── Pandalink5respondable_coll_6.dae
│   │   ├── Pandalink5respondable_coll_7.dae
│   │   ├── Pandalink5visual_vis_1.dae
│   │   ├── Pandalink5visual_vis_2.dae
│   │   ├── Pandalink6respondable_coll_1.dae
│   │   ├── Pandalink6visual_vis_1.dae
│   │   ├── Pandalink6visual_vis_2.dae
│   │   ├── Pandalink6visual_vis_3.dae
│   │   ├── Pandalink6visual_vis_4.dae
│   │   ├── Pandalink6visual_vis_5.dae
│   │   ├── Pandalink6visual_vis_6.dae
│   │   ├── Pandalink7respondable_coll_1.dae
│   │   ├── Pandalink7visual_vis_1.dae
│   │   ├── Pandalink7visual_vis_2.dae
│   │   ├── Pandalink7visual_vis_3.dae
│   │   ├── Pandalink7visual_vis_4.dae
│   │   ├── Pandalink7visual_vis_5.dae
│   │   ├── Pandarightfingervisual_vis_1.dae
│   │   ├── Pandarightfingervisual_vis_2.dae
│   │   └── robot_base_coll_1.dae
│   └── panda.urdf
├── peract/
│   ├── ARM_LICENSE
│   ├── LICENSE
│   ├── agents/
│   │   ├── __init__.py
│   │   └── peract_diffusion/
│   │       ├── __init__.py
│   │       ├── launch_utils.py
│   │       ├── perceiver_lang_io.py
│   │       ├── qattention_peract_bc_agent.py
│   │       └── qattention_stack_agent.py
│   └── voxel/
│       ├── __init__.py
│       ├── augmentation.py
│       └── voxel_grid.py
├── requirements.txt
├── rk_diffuser/
│   ├── __init__.py
│   ├── dataset/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── realworld_dataset.py
│   │   ├── rl_bench_dataset.py
│   │   └── rl_bench_env.py
│   ├── models/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── diffusion.py
│   │   ├── helpers.py
│   │   ├── multi_level_diffusion.py
│   │   ├── pointnet.py
│   │   ├── resnet.py
│   │   └── temporal.py
│   ├── robot.py
│   ├── trainer.py
│   └── utils.py
├── setup.py
└── train_low_level.py