gitextract_21gexqg1/

├── .github/
│   └── workflows/
│       ├── cmake_clang.yml
│       ├── cmake_ubuntu.yml
│       └── cmake_windows.yml
├── .gitignore
├── CMakeLists.txt
├── CentrifugeTest.c
├── CentrifugeTest.h
├── DataTypes.h
├── Fault.cpp
├── Fault.h
├── LICENSE
├── LockGuard.cpp
├── LockGuard.h
├── Motor.c
├── Motor.h
├── README.md
├── StateMachine.c
├── StateMachine.h
├── fb_allocator.c
├── fb_allocator.h
├── main.c
├── sm_allocator.c
├── sm_allocator.h
├── x_allocator.c
└── x_allocator.h