gitextract_1fl8qxli/

├── LICENSE
├── README.md
├── code/
│   ├── common/
│   │   ├── Lie_functions.py
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── all_transformer.py
│   │   ├── cnn_utils_res.py
│   │   ├── global_agg_net.py
│   │   ├── resnet_depth_model.py
│   │   └── resnet_rgb_model.py
│   ├── config_res.py
│   ├── dataset_files/
│   │   ├── dataset_build_color.py
│   │   ├── dataset_build_color_2.py
│   │   ├── dataset_builder_parallel.sh
│   │   └── parser.py
│   ├── model_utils.py
│   ├── nw_loader_color.py
│   ├── tf_ops/
│   │   ├── CD/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── makefile
│   │   │   ├── render_balls_so.cpp
│   │   │   ├── tf_nndistance.cpp
│   │   │   ├── tf_nndistance.py
│   │   │   ├── tf_nndistance_g.cu
│   │   │   └── tf_nndistance_g.cu.o
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── emd/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── tf_auctionmatch.cpp
│   │   │   ├── tf_auctionmatch.py
│   │   │   ├── tf_auctionmatch_compile.sh
│   │   │   ├── tf_auctionmatch_g.cu
│   │   │   └── tf_auctionmatch_g.cu.o
│   │   ├── grouping/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── compile.sh
│   │   │   ├── query_ball_point.cpp
│   │   │   ├── query_ball_point.cu
│   │   │   ├── query_ball_point_block.cu
│   │   │   ├── query_ball_point_grid.cu
│   │   │   ├── selection_sort
│   │   │   ├── selection_sort.cpp
│   │   │   ├── selection_sort.cu
│   │   │   ├── selection_sort_const.cu
│   │   │   ├── test_knn.py
│   │   │   ├── tf_grouping.cpp
│   │   │   ├── tf_grouping.py
│   │   │   ├── tf_grouping_compile.sh
│   │   │   ├── tf_grouping_g.cu
│   │   │   ├── tf_grouping_g.cu.o
│   │   │   └── tf_grouping_op_test.py
│   │   ├── interpolation/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── interpolate.cpp
│   │   │   ├── tf_interpolate.cpp
│   │   │   ├── tf_interpolate.py
│   │   │   ├── tf_interpolate_compile.sh
│   │   │   ├── tf_interpolate_op_test.py
│   │   │   └── visu_interpolation.py
│   │   └── sampling/
│   │       ├── __init__.py
│   │       ├── tf_sampling.cpp
│   │       ├── tf_sampling.py
│   │       ├── tf_sampling_compile.sh
│   │       ├── tf_sampling_g.cu
│   │       └── tf_sampling_g.cu.o
│   ├── train_model_combined.py
│   └── utils/
│       ├── __init__.py
│       ├── data_prep_util.py
│       ├── eulerangles.py
│       ├── modelnet_data_prep.py
│       ├── off2obj.py
│       ├── pc_util.py
│       ├── plyfile.py
│       ├── pointnet_util.py
│       ├── provider.py
│       ├── show3d.py
│       ├── tf_util.py
│       ├── tf_util2.py
│       └── write_result2html.py
└── docs/
    ├── .nojekyll
    ├── _site/
    │   ├── css/
    │   │   ├── main.css
    │   │   ├── project.css
    │   │   └── project_file.css
    │   └── index.html
    ├── css/
    │   ├── main.css
    │   ├── project.css
    │   └── project_file.css
    └── index.html