gitextract_gqab9l_y/

├── .flake8
├── .gitattributes
├── .gitignore
├── .gitmodules
├── LICENSE
├── README.md
├── global-loc/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── app/
│   │   ├── build-index.cc
│   │   └── time-query.cc
│   ├── data/
│   │   ├── images/
│   │   │   └── euroc_sample.pgm
│   │   ├── lindenhof_afternoon_aligned_mobilenet-d0.35.pb
│   │   ├── lindenhof_afternoon_aligned_netvlad.pb
│   │   ├── lindenhof_afternoon_aligned_resnet-pool.pb
│   │   ├── lindenhof_wet_aligned_mobilenet-d0.35.pb
│   │   ├── lindenhof_wet_aligned_netvlad.pb
│   │   └── lindenhof_wet_aligned_resnet-pool.pb
│   ├── include/
│   │   └── global-loc/
│   │       ├── kd-tree-index.h
│   │       ├── pca-reduction.h
│   │       ├── place-retrieval.h
│   │       └── tensorflow-net.h
│   ├── models/
│   │   └── mobilenetvlad_depth-0.35/
│   │       ├── saved_model.pb
│   │       └── variables/
│   │           ├── variables.data-00000-of-00001
│   │           └── variables.index
│   ├── package.xml
│   ├── proto/
│   │   └── global-loc/
│   │       └── descriptor_index.proto
│   ├── src/
│   │   └── place-retrieval.cc
│   └── test/
│       ├── test_build_index.cc
│       ├── test_inference.cc
│       ├── test_opencv.cc
│       ├── test_query_index.cc
│       └── test_tensorflow.cc
├── notebooks/
│   ├── generate_proto_py.sh
│   ├── nclt_evaluation.ipynb
│   ├── nclt_generate_poses.ipynb
│   ├── nclt_generate_triplets.ipynb
│   ├── nclt_visualize_preprocessing.ipynb
│   ├── nclt_visualize_retrieval.ipynb
│   ├── tango_evaluation.ipynb
│   ├── tango_visualize_retrieval.ipynb
│   └── utils.py
└── retrievalnet/
    ├── downloading/
    │   └── download_google_landmarks.py
    ├── makefile
    ├── requirements.txt
    ├── retrievalnet/
    │   ├── __init__.py
    │   ├── configs/
    │   │   ├── delf_train_triplets.yaml
    │   │   ├── mobilenetvlad_export_nclt.yaml
    │   │   ├── mobilenetvlad_train_distill.yaml
    │   │   ├── netvlad_export_distill.yaml
    │   │   ├── netvlad_export_nclt.yaml
    │   │   ├── netvlad_train_triplets.yaml
    │   │   └── resnet_export_nclt.yaml
    │   ├── datasets/
    │   │   ├── __init__.py
    │   │   ├── base_dataset.py
    │   │   ├── descriptor_distillation.py
    │   │   └── nclt.py
    │   ├── evaluation.py
    │   ├── export_descriptors.py
    │   ├── export_model.py
    │   ├── models/
    │   │   ├── __init__.py
    │   │   ├── backbones/
    │   │   │   ├── mobilenet_v2.py
    │   │   │   ├── resnet_v1.py
    │   │   │   └── utils/
    │   │   │       ├── __init__.py
    │   │   │       ├── conv_blocks.py
    │   │   │       ├── mobilenet.py
    │   │   │       └── resnet_utils.py
    │   │   ├── base_model.py
    │   │   ├── delf.py
    │   │   ├── delf_triplets.py
    │   │   ├── layers.py
    │   │   ├── mobilenetvlad.py
    │   │   ├── netvlad_original.py
    │   │   └── netvlad_triplets.py
    │   ├── train.py
    │   └── utils/
    │       ├── __init__.py
    │       ├── stdout_capturing.py
    │       └── tools.py
    ├── setup.py
    └── setup.sh