gitextract_3a354cf0/

├── .github/
│   ├── CODE_OF_CONDUCT.md
│   ├── CONTRIBUTING.md
│   └── workflows/
│       └── conda-env.yaml
├── .gitignore
├── INSTALL.md
├── LICENSE
├── README.md
├── benchmark.md
├── efm3d/
│   ├── __init__.py
│   ├── aria/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── aria_constants.py
│   │   ├── camera.py
│   │   ├── obb.py
│   │   ├── pose.py
│   │   ├── projection_utils.py
│   │   └── tensor_wrapper.py
│   ├── config/
│   │   ├── efm_preprocessing_conf.yaml
│   │   ├── evl_inf.yaml
│   │   ├── evl_inf_desktop.yaml
│   │   ├── evl_train.yaml
│   │   └── taxonomy/
│   │       ├── aeo_to_efm.csv
│   │       ├── ase_sem_name_to_id.csv
│   │       └── atek_to_efm.csv
│   ├── dataset/
│   │   ├── atek_vrs_dataset.py
│   │   ├── atek_wds_dataset.py
│   │   ├── augmentation.py
│   │   ├── efm_model_adaptor.py
│   │   ├── vrs_dataset.py
│   │   └── wds_dataset.py
│   ├── inference/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── eval.py
│   │   ├── fuse.py
│   │   ├── model.py
│   │   ├── pipeline.py
│   │   ├── track.py
│   │   └── viz.py
│   ├── model/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── cnn.py
│   │   ├── dinov2_utils.py
│   │   ├── dpt.py
│   │   ├── evl.py
│   │   ├── evl_train.py
│   │   ├── image_tokenizer.py
│   │   ├── lifter.py
│   │   └── video_backbone.py
│   ├── thirdparty/
│   │   ├── __init__.py
│   │   └── mmdetection3d/
│   │       ├── LICENSE
│   │       ├── __init__.py
│   │       ├── cuda/
│   │       │   ├── cuda_utils.h
│   │       │   ├── iou3d.cpp
│   │       │   ├── iou3d.h
│   │       │   ├── iou3d_kernel.cu
│   │       │   ├── setup.py
│   │       │   ├── sort_vert.cpp
│   │       │   ├── sort_vert.h
│   │       │   ├── sort_vert_kernel.cu
│   │       │   └── utils.h
│   │       └── iou3d.py
│   └── utils/
│       ├── __init__.py
│       ├── common.py
│       ├── depth.py
│       ├── detection_utils.py
│       ├── evl_loss.py
│       ├── file_utils.py
│       ├── gravity.py
│       ├── image.py
│       ├── image_sampling.py
│       ├── marching_cubes.py
│       ├── mesh_utils.py
│       ├── obb_csv_writer.py
│       ├── obb_io.py
│       ├── obb_matchers.py
│       ├── obb_metrics.py
│       ├── obb_trackers.py
│       ├── obb_utils.py
│       ├── pointcloud.py
│       ├── ray.py
│       ├── reconstruction.py
│       ├── render.py
│       ├── rescale.py
│       ├── viz.py
│       ├── voxel.py
│       └── voxel_sampling.py
├── environment-mac.yml
├── environment.yml
├── eval.py
├── infer.py
├── prepare_inference.sh
├── requirements-extra.txt
├── requirements.txt
├── sbatch_run.sh
└── train.py