gitextract_72id4v6x/

├── .catkin_workspace
├── .gitattributes
├── .gitignore
├── .gitmodules
├── .travis.yml
├── Dockerfile
├── License
├── README.md
├── docker_release.sh
├── docker_run.sh
├── scripts/
│   ├── data_logs/
│   │   └── .gitignore
│   ├── plot_utils.py
│   └── thread_log.py
├── src/
│   ├── fdcl_uav/
│   │   ├── fdcl_uav/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── control.py
│   │   │   ├── estimator.py
│   │   │   ├── freq_utils.py
│   │   │   ├── gui.py
│   │   │   ├── integral_utils.py
│   │   │   ├── matrix_utils.py
│   │   │   └── trajectory.py
│   │   ├── launch/
│   │   │   └── fdcl_uav_launch.py
│   │   ├── package.xml
│   │   ├── resource/
│   │   │   └── fdcl_uav
│   │   ├── setup.cfg
│   │   └── setup.py
│   ├── uav_gazebo/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── launch/
│   │   │   └── uav_gazebo.launch.py
│   │   ├── meshes/
│   │   │   └── quadrotor_base.dae
│   │   ├── model.config
│   │   ├── msg/
│   │   │   ├── DesiredData.msg
│   │   │   ├── ErrorData.msg
│   │   │   ├── ModeData.msg
│   │   │   └── StateData.msg
│   │   ├── package.xml
│   │   ├── urdf/
│   │   │   └── uav.urdf.xacro
│   │   └── worlds/
│   │       └── simple.world
│   └── uav_plugins/
│       ├── CMakeLists.txt
│       ├── include/
│       │   └── fdcl/
│       │       ├── common_types.hpp
│       │       ├── matrix_utils.hpp
│       │       └── ros_utils.hpp
│       ├── package.xml
│       └── src/
│           ├── fdcl_matrix_utils.cpp
│           ├── fdcl_ros_utils.cpp
│           └── uav_control_plugin.cpp
└── tests/
    ├── __init__.py
    └── test_matrix_utils.py