gitextract_fu2mg7t_/

├── .clang-format
├── .gitattributes
├── .github/
│   └── workflows/
│       └── ci.yml
├── .gitignore
├── .vscode/
│   ├── c_cpp_properties.json
│   ├── launch.json
│   └── settings.json
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── Dockerfile.ros1
├── LICENSE
├── Makefile
├── README.md
├── download_test_data.sh
├── foxglove_bridge_base/
│   ├── include/
│   │   └── foxglove_bridge/
│   │       ├── base64.hpp
│   │       ├── callback_queue.hpp
│   │       ├── common.hpp
│   │       ├── foxglove_bridge.hpp
│   │       ├── message_definition_cache.hpp
│   │       ├── parameter.hpp
│   │       ├── regex_utils.hpp
│   │       ├── serialization.hpp
│   │       ├── server_factory.hpp
│   │       ├── server_interface.hpp
│   │       ├── test/
│   │       │   └── test_client.hpp
│   │       ├── websocket_client.hpp
│   │       ├── websocket_logging.hpp
│   │       ├── websocket_notls.hpp
│   │       ├── websocket_server.hpp
│   │       └── websocket_tls.hpp
│   ├── src/
│   │   ├── base64.cpp
│   │   ├── foxglove_bridge.cpp
│   │   ├── parameter.cpp
│   │   ├── serialization.cpp
│   │   ├── server_factory.cpp
│   │   ├── test/
│   │   │   └── test_client.cpp
│   │   └── version.cpp.in
│   └── tests/
│       ├── base64_test.cpp
│       ├── serialization_test.cpp
│       └── version_test.cpp
├── nodelets.xml
├── package.xml
├── ros1_foxglove_bridge/
│   ├── include/
│   │   └── foxglove_bridge/
│   │       ├── generic_service.hpp
│   │       ├── param_utils.hpp
│   │       └── service_utils.hpp
│   ├── launch/
│   │   └── foxglove_bridge.launch
│   ├── src/
│   │   ├── param_utils.cpp
│   │   ├── ros1_foxglove_bridge_node.cpp
│   │   ├── ros1_foxglove_bridge_nodelet.cpp
│   │   └── service_utils.cpp
│   └── tests/
│       ├── smoke.test
│       └── smoke_test.cpp
└── scripts/
    └── format.py