gitextract_hjgyys6b/

├── Allan_Analysis.py
├── CMakeLists.txt
├── DataSets.py
├── LICENSE
├── README.md
├── cmake_modules/
│   ├── FindEigen3.cmake
│   └── FindGlog.cmake
├── datasets/
│   └── readme.txt
├── demo/
│   └── Test.cpp
├── include/
│   ├── Convert.h
│   ├── EKF_Attitude.h
│   ├── ESKF_Attitude.h
│   ├── Mahony_Attitude.h
│   ├── TypeDefs.h
│   ├── matplotlibcpp.h
│   └── tic_toc.h
└── src/
    ├── Convert.cpp
    ├── EKF_Attitude.cpp
    ├── ESKF_Attitude.cpp
    └── Mahony_Attitude.cpp