gitextract_uv27bso4/

├── LICENSE
├── data/
│   ├── kitti_split1/
│   │   ├── devkit/
│   │   │   ├── cpp/
│   │   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   │   ├── build.sh
│   │   │   │   ├── evaluate_object.cpp
│   │   │   │   └── mail.h
│   │   │   ├── mapping/
│   │   │   │   ├── train_mapping.txt
│   │   │   │   └── train_rand.txt
│   │   │   ├── matlab/
│   │   │   │   ├── computeBox3D.m
│   │   │   │   ├── computeOrientation3D.m
│   │   │   │   ├── drawBox2D.m
│   │   │   │   ├── drawBox3D.m
│   │   │   │   ├── projectToImage.m
│   │   │   │   ├── readCalibration.m
│   │   │   │   ├── readLabels.m
│   │   │   │   ├── run_demo.m
│   │   │   │   ├── run_readWriteDemo.m
│   │   │   │   ├── run_statistics.m
│   │   │   │   ├── visualization.m
│   │   │   │   └── writeLabels.m
│   │   │   └── readme.txt
│   │   ├── setup_split.py
│   │   ├── test.txt
│   │   ├── train.txt
│   │   ├── trainval.txt
│   │   └── val.txt
│   └── kitti_split2/
│       ├── devkit/
│       │   ├── cpp/
│       │   │   ├── CMakeLists.txt
│       │   │   ├── build.sh
│       │   │   ├── evaluate_object.cpp
│       │   │   └── mail.h
│       │   ├── mapping/
│       │   │   ├── train_mapping.txt
│       │   │   └── train_rand.txt
│       │   ├── matlab/
│       │   │   ├── computeBox3D.m
│       │   │   ├── computeOrientation3D.m
│       │   │   ├── drawBox2D.m
│       │   │   ├── drawBox3D.m
│       │   │   ├── projectToImage.m
│       │   │   ├── readCalibration.m
│       │   │   ├── readLabels.m
│       │   │   ├── run_demo.m
│       │   │   ├── run_readWriteDemo.m
│       │   │   ├── run_statistics.m
│       │   │   ├── visualization.m
│       │   │   └── writeLabels.m
│       │   └── readme.txt
│       ├── kitti_ids_new.mat
│       └── setup_split.py
├── lib/
│   ├── augmentations.py
│   ├── core.py
│   ├── imdb_util.py
│   ├── loss/
│   │   └── rpn_3d.py
│   ├── nms/
│   │   ├── Makefile
│   │   ├── cpu_nms.c
│   │   ├── cpu_nms.pyx
│   │   ├── gpu_nms.cpp
│   │   ├── gpu_nms.hpp
│   │   ├── gpu_nms.pyx
│   │   ├── nms_kernel.cu
│   │   ├── py_cpu_nms.py
│   │   └── setup.py
│   ├── rpn_util.py
│   └── util.py
├── models/
│   ├── densenet121_3d_dilate.py
│   └── densenet121_3d_dilate_depth_aware.py
├── python_packages.txt
├── readme.md
├── scripts/
│   ├── config/
│   │   ├── kitti_3d_multi_main.py
│   │   └── kitti_3d_multi_warmup.py
│   ├── test_rpn_3d.py
│   └── train_rpn_3d.py
└── setup.md