gitextract_4ol88tpn/

├── .gitattributes
├── .gitignore
├── README.md
├── VMC四足机器人步态库快速在其他机器人部署教程V1.0.doc
├── hardware/
│   ├── 3D print/
│   │   ├── 控制器外壳顶.STL
│   │   ├── 控制器外盒底.STL
│   │   ├── 树莓派支撑.STL
│   │   ├── 树莓派支撑_新.STL
│   │   └── 遥控器外壳.STL
│   ├── IMU.PcbDoc
│   ├── bom/
│   │   ├── IMU.xls
│   │   ├── 下载器.xls
│   │   ├── 下载器转接.xls
│   │   ├── 供电模块.xls
│   │   ├── 控制器.xls
│   │   └── 遥控器.xls
│   ├── 下载器转接USB.PcbDoc
│   ├── 下载器转接控制器.PcbDoc
│   ├── 供电模块.PcbDoc
│   └── 遥控器.PcbDoc
├── mocomoco四足机器人SDK开发手册V1.0.doc
├── mocomoco四足机器人安装使用教程V1.2.doc
├── mocomoco四足机器人舵机更换调参教程V1.0.doc
├── quadruped/
│   └── 3D打印测试机架/
│       ├── 两轴云台1.STL
│       ├── 两轴云台2.STL
│       ├── 两轴云台3.STL
│       ├── 两轴云台4.STL
│       ├── 两轴云台5.STL
│       ├── 中心体.STL
│       ├── 控制器外壳支撑.STL
│       ├── 机臂.STL
│       ├── 树莓派相机支撑.STL
│       ├── 相机支撑可调 2.STL
│       ├── 相机支撑可调1.STL
│       ├── 缓冲淘宝链接.txt
│       ├── 腿关节.STL
│       ├── 腿舵机连接关节.STL
│       ├── 足底可加缓冲(需镜像打印).STL
│       ├── 足底带传感器1.STL
│       ├── 足底带传感器2(需镜像打印).STL
│       └── 足底无缓冲.STL
└── support_file/
    ├── img_file/
    │   ├── CH.vsdx
    │   ├── drone.vsdx
    │   ├── line.vsdx
    │   ├── pcb.vsdx
    │   ├── remote.vsdx
    │   └── tunning.vsdx
    └── img_file1/
        ├── fc.vsdx
        └── tunning.vsdx