gitextract_0g3k5q3j/

├── .gitignore
├── README.md
├── config/
│   ├── camera/
│   │   ├── ODMS_camera.yaml
│   │   └── hsr_grasp_camera.yaml
│   ├── data_gen/
│   │   ├── ODMS.yaml
│   │   └── standard_data.yaml
│   ├── model/
│   │   ├── DBox.yaml
│   │   └── DBox_absolute.yaml
│   └── train/
│       └── train_demo.yaml
├── data/
│   ├── odmd/
│   │   ├── test/
│   │   │   ├── test_normal.pk
│   │   │   ├── test_perturb_detection.pk
│   │   │   ├── test_perturb_motion.pk
│   │   │   └── test_robot.pk
│   │   └── val/
│   │       ├── val_normal.pk
│   │       ├── val_perturb_detection.pk
│   │       ├── val_perturb_motion.pk
│   │       └── val_robot.pk
│   └── odms_detection/
│       ├── test/
│       │   ├── test_odms_detect_driving.pk
│       │   ├── test_odms_detect_normal.pk
│       │   ├── test_odms_detect_perturb.pk
│       │   └── test_odms_detect_robot.pk
│       └── val/
│           ├── val_odms_detect_driving.pk
│           ├── val_odms_detect_normal.pk
│           ├── val_odms_detect_perturb.pk
│           └── val_odms_detect_robot.pk
├── dbox/
│   ├── __init__.py
│   ├── dbox.py
│   └── model_utils.py
├── demo/
│   ├── demo_DBox_eval.py
│   ├── demo_DBox_train.py
│   ├── demo_datagen.py
│   └── demo_dataset_eval.py
└── odmd/
    ├── __init__.py
    ├── closed_form/
    │   ├── __init__.py
    │   └── closed_form.py
    └── data_gen/
        ├── __init__.py
        ├── data_gen.py
        └── data_gen_util.py