gitextract_xmqbx817/

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│   │   ├── GaussianProcessInterpolatorPose3VW.h
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│   │   ├── GaussianProcessPriorPose3.h
│   │   ├── GaussianProcessPriorPose3VW.h
│   │   ├── GaussianProcessPriorRot3.h
│   │   ├── Pose3utils.cpp
│   │   ├── Pose3utils.h
│   │   └── tests/
│   │       ├── testGaussianProcessInterpolatorLinear.cpp
│   │       ├── testGaussianProcessInterpolatorPose2.cpp
│   │       ├── testGaussianProcessInterpolatorPose3.cpp
│   │       ├── testGaussianProcessInterpolatorPose3VW.cpp
│   │       ├── testGaussianProcessInterpolatorRot3.cpp
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│   │       ├── testGaussianProcessPriorPose3VW.cpp
│   │       ├── testGaussianProcessPriorRot3.cpp
│   │       ├── testPose3Utils.cpp
│   │       └── testSerializationGP.cpp
│   └── slam/
│       ├── CMakeLists.txt
│       ├── GPInterpolatedAttitudeFactorRot3.h
│       ├── GPInterpolatedGPSFactorPose3.h
│       ├── GPInterpolatedGPSFactorPose3VW.h
│       ├── GPInterpolatedProjectionFactorPose3.h
│       ├── GPInterpolatedRangeFactor2DLinear.h
│       ├── GPInterpolatedRangeFactorPose2.h
│       ├── GPInterpolatedRangeFactorPose3.h
│       ├── OdometryFactor2DLinear.h
│       ├── RangeBearingFactor2DLinear.h
│       ├── RangeFactor2DLinear.h
│       ├── RangeFactorPose2.h
│       └── tests/
│           ├── testGPInterpolatedGPSFactorPose3.cpp
│           ├── testGPInterpolatedGPSFactorPose3VW.cpp
│           ├── testGPInterpolatedProjectionFactorPose3.cpp
│           ├── testGPInterpolatedRangeFactor2DLinear.cpp
│           ├── testGPInterpolatedRangeFactorPose2.cpp
│           ├── testGPInterpolatedRangeFactorPose3.cpp
│           ├── testOdometryFactor2DLinear.cpp
│           ├── testRangeBearingFactor2DLinear.cpp
│           ├── testRangeFactor2DLinear.cpp
│           └── testSerializationSLAM.cpp
├── gpslam.h
└── matlab/
    ├── AHRSexample.m
    ├── GPAHRSexample.m
    ├── PlazaPose2.m
    ├── data/
    │   ├── MOCAP_POSE_DATA_matlab.txt
    │   ├── Plaza1.mat
    │   ├── Plaza2.mat
    │   └── RAW_IMU_DATA_matlab.txt
    └── range_measure_fit.m