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├── .gitattributes
├── .github/
│   ├── ISSUE_TEMPLATE/
│   │   ├── bug_report.md
│   │   ├── discussion.md
│   │   ├── feature_request.md
│   │   ├── proposal.md
│   │   └── question.md
│   ├── pull_request_template.md
│   ├── scripts/
│   │   └── automerge.py
│   └── workflows/
│       └── issue_bot.yaml
├── .gitignore
├── .pre-commit-config.yaml
├── .pylintrc
├── LICENSE
├── README.md
├── carla_bridge/
│   ├── __init__.py
│   ├── actor/
│   │   ├── actor.py
│   │   ├── ego_vehicle.py
│   │   ├── pseudo_actor.py
│   │   ├── spectator.py
│   │   ├── static.py
│   │   ├── traffic.py
│   │   ├── traffic_participant.py
│   │   ├── vehicle.py
│   │   └── walker.py
│   ├── carla_api/
│   │   ├── carla-0.9.14-py3.7-linux-x86_64.egg
│   │   ├── controller.py
│   │   ├── global_route_planner.py
│   │   ├── local_planner.py
│   │   └── misc.py
│   ├── config/
│   │   ├── objects.json
│   │   └── settings.yaml
│   ├── core/
│   │   ├── actor_factory.py
│   │   ├── carla_spawn_objects.py
│   │   ├── carmera_info.py
│   │   ├── geometry.py
│   │   ├── node.py
│   │   └── spawn_object_param.py
│   ├── install.sh
│   ├── main.py
│   ├── map/
│   │   ├── carla_town01/
│   │   │   ├── base_map.txt
│   │   │   ├── routing_map.txt
│   │   │   └── sim_map.txt
│   │   ├── carla_town02/
│   │   │   ├── base_map.txt
│   │   │   ├── routing_map.txt
│   │   │   └── sim_map.txt
│   │   ├── carla_town04/
│   │   │   ├── base_map.txt
│   │   │   ├── routing_map.txt
│   │   │   └── sim_map.txt
│   │   ├── carla_town07/
│   │   │   ├── base_map.txt
│   │   │   ├── routing_map.txt
│   │   │   └── sim_map.txt
│   │   └── carla_town10hd/
│   │       ├── base_map.txt
│   │       ├── routing_map.txt
│   │       └── sim_map.txt
│   ├── refined_controller/
│   │   ├── control_conf.pb.txt
│   │   ├── mpc_controller.cc
│   │   └── mpc_controller.h
│   ├── requirements.txt
│   ├── sensor/
│   │   ├── camera.py
│   │   ├── gnss.py
│   │   ├── imu.py
│   │   ├── lidar.py
│   │   ├── object_sensor.py
│   │   ├── radar.py
│   │   ├── sensor.py
│   │   └── traffic_lights_sensor.py
│   └── utils/
│       ├── logurus.py
│       └── transforms.py
├── carla_scripts/
│   ├── carla-compose.yml
│   ├── docker_run_carla.sh
│   └── stop_carla.sh
└── docs/
    ├── GettingStarted.md
    ├── RefinedController.md
    └── deployment_introduction.md