gitextract_4lc496_7/

├── README.md
├── data_collection/
│   ├── data_balancing.py
│   ├── data_collect.py
│   ├── gamepad_cap.py
│   ├── histogram.py
│   ├── img_process.py
│   ├── key_cap.py
│   └── resources/
│       ├── arrows.npy
│       ├── arrows_labels.npy
│       ├── digits.npy
│       └── digits_labels.npy
├── drivers.txt
├── driving/
│   ├── drive.py
│   └── gamepad.py
├── game_plugins.txt
├── object_detection/
│   ├── direction.py
│   ├── lane_detect.py
│   └── object_detect.py
├── requirements.txt
└── training/
    ├── base_model.h5
    ├── model.py
    ├── models/
    │   └── original + radar/
    │       └── base_model.h5
    ├── train.py
    └── utils.py