gitextract_kkhpxbxf/

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│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── augmentor/
│   │   │   ├── X_transform.py
│   │   │   ├── augmentor_utils.py
│   │   │   ├── data_augmentor.py
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│   ├── models/
│   │   ├── __init__.py
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│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── base_bev_backbone.py
│   │   │   └── map_to_bev/
│   │   │       ├── __init__.py
│   │   │       ├── height_compression.py
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│   │   ├── backbones_3d/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── pfe/
│   │   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   │   ├── bev_features_interpolation.py
│   │   │   │   └── voxel_set_abstraction.py
│   │   │   ├── pointnet2_backbone.py
│   │   │   ├── spconv_backbone.py
│   │   │   ├── spconv_unet.py
│   │   │   └── vfe/
│   │   │       ├── __init__.py
│   │   │       ├── mean_vfe.py
│   │   │       ├── pillar_vfe.py
│   │   │       └── vfe_template.py
│   │   ├── dense_heads/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── anchor_head_multi.py
│   │   │   ├── anchor_head_single.py
│   │   │   ├── anchor_head_template.py
│   │   │   ├── center_head.py
│   │   │   ├── point_head_box.py
│   │   │   ├── point_head_simple.py
│   │   │   ├── point_head_template.py
│   │   │   ├── point_intra_part_head.py
│   │   │   └── target_assigner/
│   │   │       ├── anchor_generator.py
│   │   │       ├── atss_target_assigner.py
│   │   │       └── axis_aligned_target_assigner.py
│   │   ├── detectors/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── detector3d_template.py
│   │   │   └── voxel_rcnn.py
│   │   ├── model_utils/
│   │   │   ├── centernet_utils.py
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│   │   │   └── model_nms_utils.py
│   │   └── roi_heads/
│   │       ├── __init__.py
│   │       ├── roi_head_template.py
│   │       ├── target_assigner/
│   │       │   ├── proposal_target_layer.py
│   │       │   └── proposal_target_layer3.py
│   │       └── ted_head.py
│   ├── ops/
│   │   ├── dcn/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── deform_conv.py
│   │   │   ├── setup.py
│   │   │   └── src/
│   │   │       ├── deform_conv_cuda.cpp
│   │   │       ├── deform_conv_cuda_kernel.cu
│   │   │       ├── deform_pool_cuda.cpp
│   │   │       └── deform_pool_cuda_kernel.cu
│   │   ├── iou3d_nms/
│   │   │   ├── iou3d_nms_utils.py
│   │   │   └── src/
│   │   │       ├── iou3d_cpu.cpp
│   │   │       ├── iou3d_cpu.h
│   │   │       ├── iou3d_nms.cpp
│   │   │       ├── iou3d_nms.h
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│   │   │       └── iou3d_nms_kernel.cu
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│   │   │   │   ├── pointnet2_modules.py
│   │   │   │   ├── pointnet2_utils.py
│   │   │   │   └── src/
│   │   │   │       ├── ball_query.cpp
│   │   │   │       ├── ball_query_gpu.cu
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│   │   │   │       ├── group_points_gpu.cu
│   │   │   │       ├── group_points_gpu.h
│   │   │   │       ├── interpolate.cpp
│   │   │   │       ├── interpolate_gpu.cu
│   │   │   │       ├── interpolate_gpu.h
│   │   │   │       ├── pointnet2_api.cpp
│   │   │   │       ├── sampling.cpp
│   │   │   │       ├── sampling_gpu.cu
│   │   │   │       └── sampling_gpu.h
│   │   │   └── pointnet2_stack/
│   │   │       ├── pointnet2_modules.py
│   │   │       ├── pointnet2_utils.py
│   │   │       ├── src/
│   │   │       │   ├── ball_query.cpp
│   │   │       │   ├── ball_query_deform.cpp
│   │   │       │   ├── ball_query_deform_gpu.cu
│   │   │       │   ├── ball_query_deform_gpu.h
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│   │   │       │   ├── cuda_utils.h
│   │   │       │   ├── group_points.cpp
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│   │   │       │   ├── pointnet2_api.cpp
│   │   │       │   ├── sampling.cpp
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│   │   │       │   ├── vector_pool.cpp
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│   │   │       │   ├── vector_pool_gpu.h
│   │   │       │   ├── voxel_query.cpp
│   │   │       │   ├── voxel_query_gpu.cu
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│   │   │       ├── voxel_pool_modules.py
│   │   │       └── voxel_query_utils.py
│   │   ├── roiaware_pool3d/
│   │   │   ├── roiaware_pool3d_utils.py
│   │   │   └── src/
│   │   │       ├── roiaware_pool3d.cpp
│   │   │       └── roiaware_pool3d_kernel.cu
│   │   ├── roipoint_pool3d/
│   │   │   ├── roipoint_pool3d_utils.py
│   │   │   └── src/
│   │   │       ├── roipoint_pool3d.cpp
│   │   │       └── roipoint_pool3d_kernel.cu
│   │   └── votr_ops/
│   │       ├── src/
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│   │       │   ├── group_features_gpu.cu
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│   │       │   └── votr_cuda_utils.h
│   │       └── votr_utils.py
│   ├── utils/
│   │   ├── __init__.py
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│   │   ├── box_coder_utils.py
│   │   ├── box_np_ops.py
│   │   ├── box_utils.py
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│   │   ├── loss_utils.py
│   │   ├── object3d_kitti.py
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│   │   ├── spconv_utils.py
│   │   └── transform_utils.py
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├── requirements.txt
├── setup.py
└── tools/
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    │   ├── CoordConv.py
    │   ├── LICENSE
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    │   │   ├── calib_cam_to_cam.txt
    │   │   ├── calibration_kitti.py
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    │   │   ├── spconv_utils.py
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    │   ├── dataset_configs/
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    ├── dist_train.sh
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    │   └── eval_utils.py
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    │   │   └── learning_schedules_fastai.py
    │   └── train_utils.py
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        └── visualize_utils.py