gitextract_2_mjw6j0/

├── .gitignore
├── DESIGN.md
├── LICENSE
├── README.md
├── configs/
│   ├── autoencoder/
│   │   └── kitti/
│   │       └── autoencoder_c2_p4.yaml
│   └── lidar_diffusion/
│       └── kitti/
│           └── uncond_c2_p4.yaml
├── data/
│   └── config/
│       └── semantic-kitti.yaml
├── init/
│   └── create_env.sh
├── lidm/
│   ├── __init__.py
│   ├── data/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── annotated_dataset.py
│   │   ├── base.py
│   │   ├── conditional_builder/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── objects_bbox.py
│   │   │   ├── objects_center_points.py
│   │   │   └── utils.py
│   │   ├── helper_types.py
│   │   └── kitti.py
│   ├── eval/
│   │   ├── README.md
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── compile.sh
│   │   ├── eval_utils.py
│   │   ├── fid_score.py
│   │   ├── metric_utils.py
│   │   ├── models/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── minkowskinet/
│   │   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   │   └── model.py
│   │   │   ├── rangenet/
│   │   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   │   └── model.py
│   │   │   ├── spvcnn/
│   │   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   │   └── model.py
│   │   │   └── ts/
│   │   │       ├── __init__.py
│   │   │       ├── basic_blocks.py
│   │   │       └── utils.py
│   │   └── modules/
│   │       ├── __init__.py
│   │       ├── chamfer2D/
│   │       │   ├── __init__.py
│   │       │   ├── chamfer2D.cu
│   │       │   ├── chamfer_cuda.cpp
│   │       │   ├── dist_chamfer_2D.py
│   │       │   └── setup.py
│   │       ├── chamfer3D/
│   │       │   ├── __init__.py
│   │       │   ├── chamfer3D.cu
│   │       │   ├── chamfer_cuda.cpp
│   │       │   ├── dist_chamfer_3D.py
│   │       │   └── setup.py
│   │       └── emd/
│   │           ├── __init__.py
│   │           ├── emd.cpp
│   │           ├── emd_cuda.cu
│   │           ├── emd_module.py
│   │           └── setup.py
│   ├── models/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── autoencoder.py
│   │   └── diffusion/
│   │       ├── __init__.py
│   │       ├── classifier.py
│   │       ├── ddim.py
│   │       ├── ddpm.py
│   │       └── plms.py
│   ├── modules/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── attention.py
│   │   ├── basic.py
│   │   ├── diffusion/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── model_ldm.py
│   │   │   ├── model_lidm.py
│   │   │   └── openaimodel.py
│   │   ├── distributions/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   └── distributions.py
│   │   ├── ema.py
│   │   ├── encoders/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   └── modules.py
│   │   ├── image_degradation/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── bsrgan.py
│   │   │   ├── bsrgan_light.py
│   │   │   └── utils_image.py
│   │   ├── losses/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── contperceptual.py
│   │   │   ├── discriminator.py
│   │   │   ├── geometric.py
│   │   │   ├── perceptual.py
│   │   │   └── vqperceptual.py
│   │   ├── minkowskinet/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   └── model.py
│   │   ├── rangenet/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   └── model.py
│   │   ├── spvcnn/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   └── model.py
│   │   ├── ts/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── basic_blocks.py
│   │   │   └── utils.py
│   │   └── x_transformer.py
│   └── utils/
│       ├── __init__.py
│       ├── aug_utils.py
│       ├── lidar_utils.py
│       ├── lr_scheduler.py
│       ├── misc_utils.py
│       └── model_utils.py
├── main.py
├── models/
│   ├── baseline/
│   │   ├── kitti/
│   │   │   └── template/
│   │   │       └── config.yaml
│   │   └── nuscenes/
│   │       └── template/
│   │           └── config.yaml
│   ├── first_stage_models/
│   │   ├── ablate/
│   │   │   ├── f_c16/
│   │   │   │   └── config.yaml
│   │   │   ├── f_c16_p2/
│   │   │   │   └── config.yaml
│   │   │   ├── f_c2_p2/
│   │   │   │   └── config.yaml
│   │   │   ├── f_c2_p4/
│   │   │   │   └── config.yaml
│   │   │   ├── f_c32/
│   │   │   │   └── config.yaml
│   │   │   ├── f_c4/
│   │   │   │   └── config.yaml
│   │   │   ├── f_c4_p2/
│   │   │   │   └── config.yaml
│   │   │   ├── f_c4_p4/
│   │   │   │   └── config.yaml
│   │   │   ├── f_c64/
│   │   │   │   └── config.yaml
│   │   │   ├── f_c8/
│   │   │   │   └── config.yaml
│   │   │   ├── f_c8_p2/
│   │   │   │   └── config.yaml
│   │   │   ├── f_p16/
│   │   │   │   └── config.yaml
│   │   │   ├── f_p2/
│   │   │   │   └── config.yaml
│   │   │   ├── f_p4/
│   │   │   │   └── config.yaml
│   │   │   └── f_p8/
│   │   │       └── config.yaml
│   │   └── kitti/
│   │       ├── f_c2_p4/
│   │       │   └── config.yaml
│   │       └── f_c2_p4_wo_logscale/
│   │           └── config.yaml
│   └── lidm/
│       └── kitti/
│           ├── cam2lidar/
│           │   └── config.yaml
│           ├── sem2lidar/
│           │   └── config.yaml
│           ├── text2lidar/
│           │   └── config.yaml
│           ├── uncond/
│           │   └── config.yaml
│           └── uncond_wo_logscale/
│               └── config.yaml
└── scripts/
    ├── eval_ae.py
    ├── sample.py
    ├── sample_cond.py
    └── text2lidar.py