gitextract_ziqlnw07/

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├── LICENSE.txt
├── README.md
├── classification/
│   ├── README.md
│   ├── dataset/
│   │   ├── ScanObjectNNDataLoader.py
│   │   └── __init__.py
│   ├── init.sh
│   ├── models/
│   │   ├── __init__.py
│   │   └── repsurf/
│   │       ├── __init__.py
│   │       ├── repsurf_ssg_umb.py
│   │       └── repsurf_ssg_umb_2x.py
│   ├── modules/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── pointnet2_utils.py
│   │   ├── pointops/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── functions/
│   │   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   │   └── pointops.py
│   │   │   ├── setup.py
│   │   │   └── src/
│   │   │       ├── __init__.py
│   │   │       ├── ballquery/
│   │   │       │   ├── ballquery_cuda.cpp
│   │   │       │   ├── ballquery_cuda_kernel.cu
│   │   │       │   └── ballquery_cuda_kernel.h
│   │   │       ├── cuda_utils.h
│   │   │       ├── grouping/
│   │   │       │   ├── grouping_cuda.cpp
│   │   │       │   ├── grouping_cuda_kernel.cu
│   │   │       │   └── grouping_cuda_kernel.h
│   │   │       ├── grouping_int/
│   │   │       │   ├── grouping_int_cuda.cpp
│   │   │       │   ├── grouping_int_cuda_kernel.cu
│   │   │       │   └── grouping_int_cuda_kernel.h
│   │   │       ├── interpolation/
│   │   │       │   ├── interpolation_cuda.cpp
│   │   │       │   ├── interpolation_cuda_kernel.cu
│   │   │       │   └── interpolation_cuda_kernel.h
│   │   │       ├── knnquery/
│   │   │       │   ├── __init__.py
│   │   │       │   ├── knnquery_cuda.cpp
│   │   │       │   ├── knnquery_cuda_kernel.cu
│   │   │       │   └── knnquery_cuda_kernel.h
│   │   │       ├── knnquery_heap/
│   │   │       │   ├── __init__.py
│   │   │       │   ├── knnquery_heap_cuda.cpp
│   │   │       │   ├── knnquery_heap_cuda_kernel.cu
│   │   │       │   └── knnquery_heap_cuda_kernel.h
│   │   │       ├── pointops_api.cpp
│   │   │       └── sampling/
│   │   │           ├── sampling_cuda.cpp
│   │   │           ├── sampling_cuda_kernel.cu
│   │   │           └── sampling_cuda_kernel.h
│   │   ├── polar_utils.py
│   │   ├── ptaug_utils.py
│   │   ├── recons_utils.py
│   │   └── repsurface_utils.py
│   ├── scripts/
│   │   └── scanobjectnn/
│   │       ├── repsurf_ssg_umb.sh
│   │       └── repsurf_ssg_umb_2x.sh
│   ├── tool/
│   │   └── train_cls_scanobjectnn.py
│   └── util/
│       ├── __init__.py
│       └── utils.py
├── segmentation/
│   ├── README.md
│   ├── dataset/
│   │   ├── S3DISDataLoader.py
│   │   └── __init__.py
│   ├── init.sh
│   ├── models/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── pointnet2/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   └── pointnet2_ssg.py
│   │   ├── pointtransformer/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   └── pointtransformer.py
│   │   └── repsurf/
│   │       ├── __init__.py
│   │       └── repsurf_umb_ssg.py
│   ├── modules/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── aug_utils.py
│   │   ├── pointnet2_utils.py
│   │   ├── pointops/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── functions/
│   │   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   │   └── pointops.py
│   │   │   ├── setup.py
│   │   │   └── src/
│   │   │       ├── __init__.py
│   │   │       ├── aggregation/
│   │   │       │   ├── aggregation_cuda.cpp
│   │   │       │   ├── aggregation_cuda_kernel.cu
│   │   │       │   └── aggregation_cuda_kernel.h
│   │   │       ├── cuda_utils.h
│   │   │       ├── grouping/
│   │   │       │   ├── grouping_cuda.cpp
│   │   │       │   ├── grouping_cuda_kernel.cu
│   │   │       │   └── grouping_cuda_kernel.h
│   │   │       ├── interpolation/
│   │   │       │   ├── interpolation_cuda.cpp
│   │   │       │   ├── interpolation_cuda_kernel.cu
│   │   │       │   └── interpolation_cuda_kernel.h
│   │   │       ├── knnquery/
│   │   │       │   ├── knnquery_cuda.cpp
│   │   │       │   ├── knnquery_cuda_kernel.cu
│   │   │       │   └── knnquery_cuda_kernel.h
│   │   │       ├── pointops_api.cpp
│   │   │       ├── sampling/
│   │   │       │   ├── sampling_cuda.cpp
│   │   │       │   ├── sampling_cuda_kernel.cu
│   │   │       │   └── sampling_cuda_kernel.h
│   │   │       └── subtraction/
│   │   │           ├── subtraction_cuda.cpp
│   │   │           ├── subtraction_cuda_kernel.cu
│   │   │           └── subtraction_cuda_kernel.h
│   │   ├── pointtransformer_utils.py
│   │   ├── polar_utils.py
│   │   ├── recons_utils.py
│   │   ├── repsurface_utils.py
│   │   └── voxelize_utils.py
│   ├── scripts/
│   │   └── s3dis/
│   │       ├── test_pointnet2.sh
│   │       ├── test_pointtransformer.sh
│   │       ├── test_repsurf_umb.sh
│   │       ├── train_pointnet2.sh
│   │       ├── train_pointtransformer.sh
│   │       └── train_repsurf_umb.sh
│   ├── tool/
│   │   ├── test_s3dis.py
│   │   └── train.py
│   └── util/
│       ├── __init__.py
│       ├── data_util.py
│       └── utils.py
└── visualization/
    ├── airplane_0001.txt
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