gitextract_hgf40bk9/

├── LICENSE
├── README.md
├── data/
│   ├── README.md
│   ├── cam4docc/
│   │   ├── .gitkeep
│   │   ├── GMO/
│   │   │   └── .gitkeep
│   │   ├── GMO_lyft/
│   │   │   └── .gitkeep
│   │   ├── MMO/
│   │   │   └── .gitkeep
│   │   └── MMO_lyft/
│   │       └── .gitkeep
│   └── nuscenes/
│       └── .gitkeep
├── other_baselines/
│   ├── README.md
│   ├── lifted_2d/
│   │   └── eval_lifted_2d.py
│   ├── static_world/
│   │   └── eval_static_world.py
│   └── voxel_pcp/
│       └── eval_voxel_pcp.py
├── projects/
│   ├── __init__.py
│   ├── configs/
│   │   ├── _base_/
│   │   │   ├── datasets/
│   │   │   │   ├── custom_lyft-3d.py
│   │   │   │   ├── custom_nus-3d.py
│   │   │   │   └── custom_waymo-3d.py
│   │   │   ├── default_runtime.py
│   │   │   └── schedules/
│   │   │       ├── cosine.py
│   │   │       ├── cyclic_20e.py
│   │   │       ├── cyclic_40e.py
│   │   │       ├── mmdet_schedule_1x.py
│   │   │       ├── schedule_2x.py
│   │   │       ├── schedule_3x.py
│   │   │       ├── seg_cosine_150e.py
│   │   │       ├── seg_cosine_200e.py
│   │   │       └── seg_cosine_50e.py
│   │   ├── baselines/
│   │   │   ├── OCFNet_in_Cam4DOcc_V1.1.py
│   │   │   ├── OCFNet_in_Cam4DOcc_V1.1_lyft.py
│   │   │   ├── OCFNet_in_Cam4DOcc_V1.2.py
│   │   │   └── OCFNet_in_Cam4DOcc_V1.2_lyft.py
│   │   └── datasets/
│   │       └── custom_nus-3d.py
│   └── occ_plugin/
│       ├── __init__.py
│       ├── core/
│       │   ├── __init__.py
│       │   ├── evaluation/
│       │   │   ├── __init__.py
│       │   │   ├── efficiency_hooks.py
│       │   │   └── eval_hooks.py
│       │   └── visualizer/
│       │       ├── __init__.py
│       │       └── show_occ.py
│       ├── datasets/
│       │   ├── __init__.py
│       │   ├── builder.py
│       │   ├── cam4docc_dataset.py
│       │   ├── cam4docc_lyft_dataset.py
│       │   ├── nuscenes_dataset.py
│       │   ├── pipelines/
│       │   │   ├── __init__.py
│       │   │   ├── formating.py
│       │   │   ├── loading_bevdet.py
│       │   │   ├── loading_instance.py
│       │   │   ├── loading_occupancy.py
│       │   │   └── transform_3d.py
│       │   └── samplers/
│       │       ├── __init__.py
│       │       ├── distributed_sampler.py
│       │       ├── group_sampler.py
│       │       └── sampler.py
│       ├── occupancy/
│       │   ├── __init__.py
│       │   ├── apis/
│       │   │   ├── __init__.py
│       │   │   ├── mmdet_train.py
│       │   │   ├── test.py
│       │   │   └── train.py
│       │   ├── backbones/
│       │   │   ├── __init__.py
│       │   │   ├── pred_block.py
│       │   │   └── resnet3d.py
│       │   ├── dense_heads/
│       │   │   ├── __init__.py
│       │   │   ├── flow_head.py
│       │   │   ├── lovasz_softmax.py
│       │   │   ├── occ_head.py
│       │   │   └── utils.py
│       │   ├── detectors/
│       │   │   ├── __init__.py
│       │   │   ├── bevdepth.py
│       │   │   └── ocfnet.py
│       │   ├── fuser/
│       │   │   ├── __init__.py
│       │   │   ├── addfuse.py
│       │   │   ├── convfuse.py
│       │   │   └── visfuse.py
│       │   ├── image2bev/
│       │   │   ├── ViewTransformerLSSBEVDepth.py
│       │   │   ├── ViewTransformerLSSVoxel.py
│       │   │   └── __init__.py
│       │   ├── necks/
│       │   │   ├── __init__.py
│       │   │   ├── fpn3d.py
│       │   │   └── second_fpn_3d.py
│       │   └── voxel_encoder/
│       │       ├── __init__.py
│       │       └── sparse_lidar_enc.py
│       ├── ops/
│       │   ├── __init__.py
│       │   └── occ_pooling/
│       │       ├── OCC_Pool.py
│       │       ├── __init__.py
│       │       └── src/
│       │           ├── occ_pool.cpp
│       │           └── occ_pool_cuda.cu
│       └── utils/
│           ├── __init__.py
│           ├── coordinate_transform.py
│           ├── formating.py
│           ├── gaussian.py
│           ├── geometry.py
│           ├── metric_util.py
│           ├── nusc_param.py
│           ├── semkitti.py
│           └── voxel_to_points.py
├── run.sh
├── run_eval.sh
├── setup.py
├── tools/
│   ├── dist_test.sh
│   ├── dist_train.sh
│   ├── gen_data/
│   │   └── gen_depth_gt.py
│   ├── misc/
│   │   ├── browse_dataset.py
│   │   ├── fuse_conv_bn.py
│   │   ├── print_config.py
│   │   └── visualize_results.py
│   ├── test.py
│   └── train.py
└── viz/
    ├── viz_gt.py
    └── viz_pred.py