gitextract_c4au6oyr/

├── .gitignore
├── DenseFusion/
│   ├── LICENSE
│   ├── README.md
│   ├── datasets/
│   │   └── warehouse/
│   │       ├── dataset.py
│   │       └── dataset_config/
│   │           ├── classes.txt
│   │           ├── split_data.py
│   │           ├── test_data_list.txt
│   │           └── train_data_list.txt
│   ├── docker/
│   │   ├── Dockerfile
│   │   ├── docker_build.sh
│   │   └── docker_run.sh
│   ├── download.sh
│   ├── experiments/
│   │   ├── logs/
│   │   │   └── warehouse/
│   │   │       └── note
│   │   └── scripts/
│   │       ├── iliad.sh
│   │       └── train_warehouse.sh
│   ├── lib/
│   │   ├── extractors.py
│   │   ├── knn/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── knn_pytorch.egg-info/
│   │   │   │   ├── PKG-INFO
│   │   │   │   ├── SOURCES.txt
│   │   │   │   ├── dependency_links.txt
│   │   │   │   └── top_level.txt
│   │   │   ├── knn_pytorch.py
│   │   │   ├── setup.py
│   │   │   └── src/
│   │   │       ├── cpu/
│   │   │       │   ├── knn_cpu.cpp
│   │   │       │   └── vision.h
│   │   │       ├── cuda/
│   │   │       │   ├── knn.cu
│   │   │       │   └── vision.h
│   │   │       ├── knn.h
│   │   │       └── vision.cpp
│   │   ├── loss.py
│   │   ├── loss_refiner.py
│   │   ├── network.py
│   │   ├── pspnet.py
│   │   ├── transformations.py
│   │   └── utils.py
│   ├── note.txt
│   ├── tools/
│   │   ├── _init_paths.py
│   │   ├── iliad.py
│   │   └── train.py
│   ├── trained_checkpoints/
│   │   └── warehouse/
│   │       └── note
│   └── trained_models/
│       └── warehouse/
│           └── note
├── Mask_RCNN/
│   ├── LICENSE
│   ├── MANIFEST.in
│   ├── README.md
│   ├── dataset_format
│   ├── docker/
│   │   ├── Dockerfile
│   │   ├── docker_build.sh
│   │   └── docker_run.sh
│   ├── mask_rcnn.egg-info/
│   │   ├── PKG-INFO
│   │   ├── SOURCES.txt
│   │   ├── dependency_links.txt
│   │   └── top_level.txt
│   ├── mrcnn/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── config.py
│   │   ├── model.py
│   │   ├── parallel_model.py
│   │   ├── utils.py
│   │   └── visualize.py
│   ├── requirements.txt
│   ├── samples/
│   │   └── warehouse/
│   │       ├── eval.py
│   │       ├── iliad.py
│   │       ├── note.txt
│   │       └── train.py
│   ├── setup.cfg
│   └── setup.py
├── README.md
└── obj_pose_est/
    ├── CMakeLists.txt
    ├── include/
    │   └── obj_pose_est/
    │       ├── kalman_filter.h
    │       └── model_to_scene.h
    ├── launch/
    │   ├── launch_iliad_cam.launch
    │   └── launch_iliad_rpe.launch
    ├── mapping/
    │   ├── Core/
    │   │   └── src/
    │   │       ├── CMakeLists.txt
    │   │       ├── Cuda/
    │   │       │   ├── containers/
    │   │       │   │   ├── device_array.hpp
    │   │       │   │   ├── device_array_impl.hpp
    │   │       │   │   ├── device_memory.cpp
    │   │       │   │   ├── device_memory.hpp
    │   │       │   │   ├── device_memory_impl.hpp
    │   │       │   │   └── kernel_containers.hpp
    │   │       │   ├── convenience.cuh
    │   │       │   ├── cudafuncs.cu
    │   │       │   ├── cudafuncs.cuh
    │   │       │   ├── operators.cuh
    │   │       │   ├── reduce.cu
    │   │       │   └── types.cuh
    │   │       ├── CudaComputeTargetFlags.cmake
    │   │       ├── Defines.h
    │   │       ├── Deformation.cpp
    │   │       ├── Deformation.h
    │   │       ├── ElasticFusion.cpp
    │   │       ├── ElasticFusion.h
    │   │       ├── Ferns.cpp
    │   │       ├── Ferns.h
    │   │       ├── FindSuiteSparse.cmake
    │   │       ├── GPUTexture.cpp
    │   │       ├── GPUTexture.h
    │   │       ├── GlobalModel.cpp
    │   │       ├── GlobalModel.h
    │   │       ├── IndexMap.cpp
    │   │       ├── IndexMap.h
    │   │       ├── PoseMatch.h
    │   │       ├── Shaders/
    │   │       │   ├── ComputePack.cpp
    │   │       │   ├── ComputePack.h
    │   │       │   ├── FeedbackBuffer.cpp
    │   │       │   ├── FeedbackBuffer.h
    │   │       │   ├── FillIn.cpp
    │   │       │   ├── FillIn.h
    │   │       │   ├── Resize.cpp
    │   │       │   ├── Resize.h
    │   │       │   ├── Shaders.h
    │   │       │   ├── Uniform.h
    │   │       │   ├── Vertex.cpp
    │   │       │   ├── Vertex.h
    │   │       │   ├── color.glsl
    │   │       │   ├── combo_splat.frag
    │   │       │   ├── copy_unstable.geom
    │   │       │   ├── copy_unstable.vert
    │   │       │   ├── data.frag
    │   │       │   ├── data.geom
    │   │       │   ├── data.vert
    │   │       │   ├── depth_bilateral.frag
    │   │       │   ├── depth_metric.frag
    │   │       │   ├── depth_norm.frag
    │   │       │   ├── depth_splat.frag
    │   │       │   ├── draw_feedback.frag
    │   │       │   ├── draw_feedback.vert
    │   │       │   ├── draw_global_surface.frag
    │   │       │   ├── draw_global_surface.geom
    │   │       │   ├── draw_global_surface.vert
    │   │       │   ├── draw_global_surface_phong.frag
    │   │       │   ├── empty.vert
    │   │       │   ├── fill_normal.frag
    │   │       │   ├── fill_rgb.frag
    │   │       │   ├── fill_vertex.frag
    │   │       │   ├── fxaa.frag
    │   │       │   ├── geometry.glsl
    │   │       │   ├── index_map.frag
    │   │       │   ├── index_map.vert
    │   │       │   ├── init_unstable.vert
    │   │       │   ├── quad.geom
    │   │       │   ├── resize.frag
    │   │       │   ├── sample.geom
    │   │       │   ├── sample.vert
    │   │       │   ├── splat.vert
    │   │       │   ├── surfels.glsl
    │   │       │   ├── update.vert
    │   │       │   ├── vertex_feedback.geom
    │   │       │   ├── vertex_feedback.vert
    │   │       │   └── visualise_textures.frag
    │   │       └── Utils/
    │   │           ├── CholeskyDecomp.cpp
    │   │           ├── CholeskyDecomp.h
    │   │           ├── DeformationGraph.cpp
    │   │           ├── DeformationGraph.h
    │   │           ├── GPUConfig.h
    │   │           ├── GraphNode.h
    │   │           ├── Img.h
    │   │           ├── Intrinsics.cpp
    │   │           ├── Intrinsics.h
    │   │           ├── Jacobian.h
    │   │           ├── OdometryProvider.h
    │   │           ├── OrderedJacobianRow.h
    │   │           ├── Parse.cpp
    │   │           ├── Parse.h
    │   │           ├── RGBDOdometry.cpp
    │   │           ├── RGBDOdometry.h
    │   │           ├── Resolution.cpp
    │   │           ├── Resolution.h
    │   │           ├── Stopwatch.h
    │   │           ├── WindowsExtras.cpp
    │   │           └── WindowsExtras.h
    │   ├── LICENSE.txt
    │   ├── README.md
    │   ├── app/
    │   │   ├── note
    │   │   └── src/
    │   │       ├── CMakeLists.txt
    │   │       ├── FindBLAS.cmake
    │   │       ├── FindLAPACK.cmake
    │   │       ├── FindOpenNI2.cmake
    │   │       ├── FindRealSense.cmake
    │   │       ├── FindSuiteSparse.cmake
    │   │       ├── Findefusion.cmake
    │   │       ├── Main.cpp
    │   │       ├── MainController.cpp
    │   │       ├── MainController.h
    │   │       └── Tools/
    │   │           ├── CameraInterface.h
    │   │           ├── GUI.h
    │   │           ├── GroundTruthOdometry.cpp
    │   │           ├── GroundTruthOdometry.h
    │   │           ├── JPEGLoader.h
    │   │           ├── LiveLogReader.cpp
    │   │           ├── LiveLogReader.h
    │   │           ├── LogReader.h
    │   │           ├── OpenNI2Interface.cpp
    │   │           ├── OpenNI2Interface.h
    │   │           ├── RawLogReader.cpp
    │   │           ├── RawLogReader.h
    │   │           ├── RealSenseInterface.cpp
    │   │           ├── RealSenseInterface.h
    │   │           └── ThreadMutexObject.h
    │   └── build.sh
    ├── package.xml
    ├── scripts/
    │   └── ObjectRPE_srv.py
    ├── src/
    │   ├── iliad_rpe_cam_node.cpp
    │   ├── iliad_rpe_node.cpp
    │   ├── kalman_filter.cpp
    │   └── model_to_scene.cpp
    └── srv/
        └── ObjectRPE.srv