gitextract_22n3_8sv/

├── .gitignore
├── CITATION
├── LICENSE
├── MANIFEST.in
├── README.md
├── conda.recipe/
│   ├── bld.bat
│   ├── build.sh
│   └── meta.yaml
├── crisp/
│   ├── __init__.py
│   ├── calibration.py
│   ├── camera.py
│   ├── cli.py
│   ├── fastintegrate/
│   │   └── fastintegrate.pyx
│   ├── imu.py
│   ├── l3g4200d.py
│   ├── pose.py
│   ├── ransac.py
│   ├── remove_slp.py
│   ├── rotations.py
│   ├── stream.py
│   ├── timesync.py
│   ├── tracking.py
│   ├── videoslice.py
│   └── znccpyr.py
├── examples/
│   └── gopro_dataset_example.py
├── setup.cfg
└── setup.py