gitextract_6_2c5ysk/

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│       └── scannet_names.txt
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│   ├── __init__.py
│   ├── pointops/
│   │   ├── __init__.py
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│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   └── pointops.py
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│   │       ├── __init__.py
│   │       ├── ballquery/
│   │       │   ├── ballquery_cuda.cpp
│   │       │   ├── ballquery_cuda_kernel.cu
│   │       │   └── ballquery_cuda_kernel.h
│   │       ├── cuda_utils.h
│   │       ├── featuredistribute/
│   │       │   ├── featuredistribute_cuda.cpp
│   │       │   ├── featuredistribute_cuda_kernel.cu
│   │       │   └── featuredistribute_cuda_kernel.h
│   │       ├── grouping/
│   │       │   ├── grouping_cuda.cpp
│   │       │   ├── grouping_cuda_kernel.cu
│   │       │   └── grouping_cuda_kernel.h
│   │       ├── grouping_int/
│   │       │   ├── grouping_int_cuda.cpp
│   │       │   ├── grouping_int_cuda_kernel.cu
│   │       │   └── grouping_int_cuda_kernel.h
│   │       ├── interpolation/
│   │       │   ├── interpolation_cuda.cpp
│   │       │   ├── interpolation_cuda_kernel.cu
│   │       │   └── interpolation_cuda_kernel.h
│   │       ├── knnquery/
│   │       │   ├── __init__.py
│   │       │   ├── knnquery_cuda.cpp
│   │       │   ├── knnquery_cuda_kernel.cu
│   │       │   └── knnquery_cuda_kernel.h
│   │       ├── labelstat/
│   │       │   ├── labelstat_cuda.cpp
│   │       │   ├── labelstat_cuda_kernel.cu
│   │       │   └── labelstat_cuda_kernel.h
│   │       ├── pointops_api.cpp
│   │       └── sampling/
│   │           ├── sampling_cuda.cpp
│   │           ├── sampling_cuda_kernel.cu
│   │           └── sampling_cuda_kernel.h
│   └── sync_bn/
│       ├── __init__.py
│       ├── batchnorm.py
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│   │   └── pointnet.py
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│   └── train.sh
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