gitextract_4vicwimb/

├── .github/
│   └── workflows/
│       └── docs_pages_workflow.yml
├── .gitignore
├── .gitmodules
├── LICENSE
├── README.md
├── bash_scripts/
│   ├── make_catkin.sh
│   ├── make_proto.sh
│   ├── start_control_pc.sh
│   ├── start_franka_gripper_on_control_pc.sh
│   ├── start_franka_interface_on_control_pc.sh
│   ├── start_franka_ros_interface_on_control_pc.sh
│   └── start_rosmaster.sh
├── cfg/
│   └── april_tag_pick_place_cfg.yaml
├── docs/
│   ├── .gitignore
│   ├── Makefile
│   ├── buildDocs.sh
│   ├── conf.py
│   ├── frankaarm.rst
│   ├── index.rst
│   ├── install.rst
│   ├── make.bat
│   ├── network.rst
│   ├── running.rst
│   └── support.rst
├── examples/
│   ├── T_RSD415_franka.tf
│   ├── T_RS_mount_delta.tf
│   ├── april_tag_pick_place.py
│   ├── example_movements.py
│   ├── execute_joint_torques.py
│   ├── go_to_joints_with_joint_impedances.py
│   ├── move_robot.py
│   ├── record_trajectory.py
│   ├── run_dynamic_cartesian_velocities.py
│   ├── run_dynamic_joint_velocities.py
│   ├── run_dynamic_joints.py
│   ├── run_dynamic_pose.py
│   ├── run_hfpc.py
│   ├── run_pose_dmp.py
│   ├── run_quaternion_pose_dmp.py
│   └── run_recorded_trajectory.py
├── frankapy/
│   ├── __init__.py
│   ├── exceptions.py
│   ├── franka_arm.py
│   ├── franka_arm_state_client.py
│   ├── franka_constants.py
│   ├── franka_interface_common_definitions.py
│   ├── proto/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── feedback_controller_params_msg.proto
│   │   ├── feedback_controller_params_msg_pb2.py
│   │   ├── sensor_msg.proto
│   │   ├── sensor_msg_pb2.py
│   │   ├── termination_handler_params_msg.proto
│   │   ├── termination_handler_params_msg_pb2.py
│   │   ├── trajectory_generator_params_msg.proto
│   │   └── trajectory_generator_params_msg_pb2.py
│   ├── proto_utils.py
│   ├── ros_utils.py
│   ├── skill_list.py
│   └── utils.py
├── launch/
│   └── franka_rviz.launch
├── rviz/
│   └── franka_basic_config.rviz
├── scripts/
│   ├── close_gripper.py
│   ├── open_gripper.py
│   ├── record_trajectory.py
│   ├── reset_arm.py
│   ├── run_guide_mode.py
│   ├── run_guide_mode_ee_frame.py
│   ├── run_recorded_trajectory.py
│   └── test_virtual_walls.py
├── setup.py
└── urdf/
    ├── hand.urdf.xacro
    ├── hand.xacro
    ├── panda_arm.urdf.xacro
    ├── panda_arm.xacro
    └── panda_arm_hand.urdf.xacro