gitextract_t12mjzuf/

├── CMakeLists.txt
├── README.md
├── conf/
│   ├── checkerboards.yaml
│   ├── checkerboards_pepper.yaml
│   └── sim_camera.yaml
├── include/
│   └── rgbd_calibration/
│       ├── calibration.h
│       ├── calibration_node.h
│       ├── calibration_test.h
│       ├── checkerboard_views.h
│       ├── checkerboard_views_extractor.h
│       ├── depth_undistortion_estimation.h
│       ├── globals.h
│       ├── offline_calibration_node.h
│       ├── plane_based_extrinsic_calibration.h
│       ├── publisher.h
│       ├── simulation_node.h
│       └── test_node.h
├── launch/
│   ├── kinect2_507_tro.launch
│   ├── kinect2_507_tro_test.launch
│   ├── kinect_47A_tro.launch
│   ├── kinect_47A_tro_test.launch
│   ├── kinect_data_collection.launch
│   └── pepper_tro.launch
├── msg/
│   └── Acquisition.msg
├── package.xml
├── src/
│   └── rgbd_calibration/
│       ├── calibration.cpp
│       ├── calibration_node.cpp
│       ├── calibration_test.cpp
│       ├── checkerboard_views.cpp
│       ├── checkerboard_views_extractor.cpp
│       ├── data_collection_node.cpp
│       ├── depth_undistortion_estimation.cpp
│       ├── offline_calibration_node.cpp
│       ├── publisher.cpp
│       ├── simulation_node.cpp
│       └── test_node.cpp
└── test/
    └── polynomial_undistortion_matrix_multifit_test.cpp