gitextract_brqpx5l4/

├── .cargo/
│   └── config.toml
├── .dockerignore
├── .github/
│   └── workflows/
│       └── build.yml
├── .gitignore
├── Cargo.toml
├── LICENSE
├── README.md
├── assets/
│   ├── benchmarks/
│   │   └── benchmarks.md
│   └── documentation/
│       └── python/
│           └── api.md
├── benches/
│   ├── batch_sort_iou_tracker.rs
│   ├── batch_sort_maha_tracker.rs
│   ├── bbox_own_areas.rs
│   ├── feature_tracker.rs
│   ├── kalman_2d_point.rs
│   ├── kalman_bbox.rs
│   ├── nms.rs
│   ├── nms_oriented.rs
│   ├── simple_search.rs
│   ├── simple_sort_iou_tracker.rs
│   ├── simple_sort_iou_tracker_oriented.rs
│   ├── simple_sort_maha_tracker.rs
│   ├── simple_sort_maha_tracker_oriented.rs
│   ├── simple_visual_sort_tracker.rs
│   └── track_search.rs
├── build.rs
├── docker/
│   ├── Dockerfile.manylinux_2_28_ARM64
│   ├── Dockerfile.manylinux_2_28_X64
│   └── build-manylinux.sh
├── examples/
│   ├── batch_sort_iou_tracker.rs
│   ├── incremental_track_build.rs
│   ├── middleware_sort_tracker.rs
│   ├── simple.rs
│   ├── simple_sort_iou_tracker.rs
│   ├── simple_sort_iou_tracker_oriented.rs
│   ├── simple_sort_maha_tracker.rs
│   ├── simple_sort_maha_tracker_oriented.rs
│   └── track_merging.rs
├── pyproject.toml
├── python/
│   ├── bb.py
│   ├── bugfixes/
│   │   ├── bug_vs_1/
│   │   │   ├── bug_visual_sort.py
│   │   │   └── in/
│   │   │       ├── fixed-1/
│   │   │       │   ├── bug_vs_1.json
│   │   │       │   └── bug_vs_2.json
│   │   │       ├── in-1.json
│   │   │       └── in-2.json
│   │   └── github-84.py
│   ├── clipping_intersection.py
│   ├── kalman_2d_point.py
│   ├── kalman_2d_vec.py
│   ├── kalman_bbox.py
│   ├── motchallenge/
│   │   ├── Dockerfile
│   │   ├── README.md
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── __main__.py
│   │   ├── config.py
│   │   ├── config.yml
│   │   ├── confs/
│   │   │   ├── original-sort-config.yml
│   │   │   └── similari-maha-sort-config.yml
│   │   ├── evaluator.py
│   │   ├── requirements.txt
│   │   ├── trackers.py
│   │   └── utils.py
│   ├── nms.py
│   ├── sort/
│   │   ├── batch_sort_iou.py
│   │   ├── batch_sort_iou_bench.py
│   │   ├── sort_idle.py
│   │   ├── sort_iou.py
│   │   ├── sort_iou_bench.py
│   │   ├── sort_iou_rotated.py
│   │   ├── sort_iou_scene_id.py
│   │   └── sort_maha.py
│   ├── visual_sort/
│   │   ├── batch_visual_sort.py
│   │   └── visual_sort.py
│   └── visual_sort.py
└── src/
    ├── distance.rs
    ├── examples/
    │   └── iou.rs
    ├── examples.rs
    ├── lib.rs
    ├── prelude.rs
    ├── track/
    │   ├── builder.rs
    │   ├── notify.rs
    │   ├── store/
    │   │   ├── builder.rs
    │   │   ├── store_tests.rs
    │   │   └── track_distance.rs
    │   ├── store.rs
    │   ├── utils.rs
    │   ├── voting/
    │   │   ├── best.rs
    │   │   └── topn.rs
    │   └── voting.rs
    ├── track.rs
    ├── trackers/
    │   ├── batch.rs
    │   ├── epoch_db.rs
    │   ├── kalman_prediction.rs
    │   ├── sort/
    │   │   ├── batch_api.rs
    │   │   ├── metric.rs
    │   │   ├── simple_api.rs
    │   │   └── voting.rs
    │   ├── sort.rs
    │   ├── spatio_temporal_constraints.rs
    │   ├── tracker_api.rs
    │   ├── visual_sort/
    │   │   ├── batch_api.rs
    │   │   ├── metric/
    │   │   │   └── builder.rs
    │   │   ├── metric.rs
    │   │   ├── observation_attributes.rs
    │   │   ├── options.rs
    │   │   ├── simple_api.rs
    │   │   ├── track_attributes.rs
    │   │   ├── visual_sort_py.rs
    │   │   └── voting.rs
    │   └── visual_sort.rs
    ├── trackers.rs
    ├── utils/
    │   ├── bbox.rs
    │   ├── clipping/
    │   │   ├── bbox_own_areas.rs
    │   │   └── clipping_py.rs
    │   ├── clipping.rs
    │   ├── kalman/
    │   │   ├── kalman_2d_box.rs
    │   │   ├── kalman_2d_point.rs
    │   │   └── kalman_2d_point_vec.rs
    │   ├── kalman.rs
    │   ├── nms/
    │   │   └── nms_py.rs
    │   ├── nms.rs
    │   ├── point.rs
    │   └── primitive.rs
    └── utils.rs