gitextract_6dytcin7/

├── README.md
├── data/
│   └── scripts/
│       ├── dataPreprocessingTest_fasterrcnn_split.m
│       ├── dataPreprocessing_fasterrcnn.m
│       └── fetch_faster_rcnn_models.sh
├── experiments/
│   ├── cfgs/
│   │   ├── res101-lg.yml
│   │   ├── res101.yml
│   │   ├── res50.yml
│   │   └── vgg16.yml
│   ├── logs/
│   │   └── .gitignore
│   └── scripts/
│       ├── convert_vgg16.sh
│       ├── test_faster_rcnn.sh
│       ├── train_faster_rcnn.sh
│       └── train_faster_rcnn.sh~
├── lib/
│   ├── Makefile
│   ├── datasets/
│   │   ├── VOCdevkit-matlab-wrapper/
│   │   │   ├── get_voc_opts.m
│   │   │   ├── voc_eval.m
│   │   │   └── xVOCap.m
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── coco.py
│   │   ├── ds_utils.py
│   │   ├── factory.py
│   │   ├── factory.py~
│   │   ├── graspRGB.py
│   │   ├── graspRGB.py~
│   │   ├── imdb.py
│   │   ├── pascal_voc.py
│   │   ├── tools/
│   │   │   └── mcg_munge.py
│   │   └── voc_eval.py
│   ├── layer_utils/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── anchor_target_layer.py
│   │   ├── generate_anchors.py
│   │   ├── proposal_layer.py
│   │   ├── proposal_target_layer.py
│   │   ├── proposal_top_layer.py
│   │   └── snippets.py
│   ├── model/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── bbox_transform.py
│   │   ├── config.py
│   │   ├── config.py~
│   │   ├── nms_wrapper.py
│   │   ├── test.py
│   │   ├── test.py~
│   │   ├── train_val.py
│   │   └── train_val.py~
│   ├── nets/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── network.py
│   │   ├── resnet_v1.py
│   │   ├── resnet_v1.py~
│   │   └── vgg16.py
│   ├── nms/
│   │   ├── .gitignore
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── cpu_nms.c
│   │   ├── cpu_nms.pyx
│   │   ├── gpu_nms.cpp
│   │   ├── gpu_nms.hpp
│   │   ├── gpu_nms.pyx
│   │   ├── nms_kernel.cu
│   │   └── py_cpu_nms.py
│   ├── roi_data_layer/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── layer.py
│   │   ├── minibatch.py
│   │   ├── minibatch.py~
│   │   └── roidb.py
│   ├── setup.py
│   ├── setup.py~
│   └── utils/
│       ├── .gitignore
│       ├── __init__.py
│       ├── bbox.pyx
│       ├── blob.py
│       ├── boxes_grid.py
│       ├── nms.py
│       ├── nms.pyx
│       └── timer.py
└── tools/
    ├── _init_paths.py
    ├── demo.py~
    ├── demo_graspRGD.py
    ├── demo_graspRGD.py~
    ├── demo_graspRGD_socket.py
    ├── demo_graspRGD_socket.py~
    ├── demo_graspRGD_socket_drawer.py~
    ├── demo_graspRGD_socket_save_to_rgbd.py~
    ├── demo_graspRGD_vis_mask.py
    ├── demo_graspRGD_vis_select.py
    ├── eval_graspRGD.py~
    ├── mask_gen.py
    └── trainval_net.py