gitextract_koctdad1/ ├── LICENSE ├── README.md ├── moveo_moveit/ │ ├── CMakeLists.txt │ ├── moveo_moveit_arduino/ │ │ ├── MultiStepperTest/ │ │ │ └── MultiStepperTest.ino │ │ └── moveo_moveit_arduino.ino │ ├── msg/ │ │ └── ArmJointState.msg │ ├── package.xml │ ├── scripts/ │ │ ├── README.md │ │ └── moveo_objrec_publisher.py │ └── src/ │ ├── move_group_interface_coor_1.cpp │ └── moveit_convert.cpp ├── moveo_moveit_config/ │ ├── .setup_assistant │ ├── CMakeLists.txt │ ├── config/ │ │ ├── fake_controllers.yaml │ │ ├── joint_limits.yaml │ │ ├── kinematics.yaml │ │ ├── moveo_urdf.srdf │ │ └── ompl_planning.yaml │ ├── launch/ │ │ ├── default_warehouse_db.launch │ │ ├── demo.launch │ │ ├── fake_moveit_controller_manager.launch.xml │ │ ├── joystick_control.launch │ │ ├── move_group.launch │ │ ├── moveit.rviz │ │ ├── moveit_rviz.launch │ │ ├── moveo_urdf_moveit_controller_manager.launch.xml │ │ ├── moveo_urdf_moveit_sensor_manager.launch.xml │ │ ├── ompl_planning_pipeline.launch.xml │ │ ├── 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