gitextract_lmdcgdfo/

├── CITATION.cff
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
├── config/
│   ├── parameters.yaml
│   └── urban_road_filter.rviz
├── img/
│   └── README.md
├── include/
│   └── urban_road_filter/
│       └── data_structures.hpp
├── launch/
│   └── urban_road_filter.launch.py
├── package.xml
└── src/
    ├── blind_spots.cpp
    ├── lidar_segmentation.cpp
    ├── main.cpp
    ├── star_shaped_search.cpp
    ├── x_zero_method.cpp
    └── z_zero_method.cpp