gitextract_jpas59zs/

├── .github/
│   └── workflows/
│       └── auto-comment.yml
├── .gitignore
├── .travis.yml
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── NOTICE
├── README.md
├── cmake/
│   └── ClangTools.cmake
├── franka.sh
├── franka_common/
│   └── franka_core_msgs/
│       ├── CMakeLists.txt
│       ├── msg/
│       │   ├── EndPointState.msg
│       │   ├── JointCommand.msg
│       │   ├── JointControllerStates.msg
│       │   ├── JointLimits.msg
│       │   └── RobotState.msg
│       └── package.xml
├── franka_interface/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── README.md
│   ├── config/
│   │   ├── basic_controllers.yaml
│   │   └── robot_config.yaml
│   ├── include/
│   │   └── franka_interface/
│   │       ├── motion_controller_interface.h
│   │       └── robot_state_controller.h
│   ├── launch/
│   │   └── interface.launch
│   ├── package.xml
│   ├── scripts/
│   │   ├── enable_robot.py
│   │   ├── move_to_neutral.py
│   │   └── simple_gripper.py
│   ├── setup.py
│   ├── src/
│   │   ├── franka_control_node.cpp
│   │   ├── franka_dataflow/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── getch.py
│   │   │   └── wait_for.py
│   │   ├── franka_interface/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── arm.py
│   │   │   ├── gripper.py
│   │   │   ├── robot_enable.py
│   │   │   └── robot_params.py
│   │   ├── motion_controller_interface.cpp
│   │   └── robot_state_controller.cpp
│   ├── state_controller_plugin.xml
│   └── tests/
│       ├── demo_interface.py
│       ├── demo_joint_positions_keyboard.py
│       └── test_zeroG.py
├── franka_moveit/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── README.md
│   ├── config/
│   │   └── moveit_demo.rviz
│   ├── launch/
│   │   └── demo_moveit.launch
│   ├── package.xml
│   ├── scripts/
│   │   └── create_demo_planning_scene.py
│   ├── setup.py
│   ├── src/
│   │   └── franka_moveit/
│   │       ├── __init__.py
│   │       ├── extended_planning_scene_interface.py
│   │       ├── movegroup_interface.py
│   │       └── utils.py
│   └── tests/
│       ├── test_movegroup_interface.py
│       └── test_scene_interface.py
├── franka_ros_controllers/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── README.md
│   ├── cfg/
│   │   └── joint_controller_params.cfg
│   ├── config/
│   │   └── ros_controllers.yaml
│   ├── controller_plugins.xml
│   ├── include/
│   │   └── franka_ros_controllers/
│   │       ├── effort_joint_impedance_controller.h
│   │       ├── effort_joint_position_controller.h
│   │       ├── effort_joint_torque_controller.h
│   │       ├── position_joint_position_controller.h
│   │       └── velocity_joint_velocity_controller.h
│   ├── package.xml
│   ├── scripts/
│   │   └── test_controller.py
│   └── src/
│       ├── effort_joint_impedance_controller.cpp
│       ├── effort_joint_position_controller.cpp
│       ├── effort_joint_torque_controller.cpp
│       ├── position_joint_position_controller.cpp
│       └── velocity_joint_velocity_controller.cpp
├── franka_ros_interface/
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── package.xml
└── franka_tools/
    ├── CMakeLists.txt
    ├── README.md
    ├── package.xml
    ├── setup.py
    └── src/
        └── franka_tools/
            ├── __init__.py
            ├── collision_behaviour_interface.py
            ├── controller_manager_interface.py
            ├── controller_param_config_client.py
            ├── frames_interface.py
            └── joint_trajectory_action_client.py