gitextract_3htih0x5/

├── .gitignore
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
├── TODO.md
├── changelog.md
├── cmake/
│   ├── Modules/
│   │   └── FindCImg.cmake
│   ├── cmake_uninstall.cmake.in
│   └── fast_methods-config.cmake.in
├── data/
│   ├── 3dbarriers_9.grid
│   ├── alpha/
│   │   ├── fm2dir.hpp
│   │   ├── fmdirectionalcell.cpp
│   │   ├── fmdirectionalcell.h
│   │   ├── gradientdescent.hpp
│   │   └── test_fm2directional.cpp
│   ├── benchmark.cfg
│   ├── benchmark_from_grid.cfg
│   ├── map.grid
│   └── test_cfg/
│       ├── 2_150.cfg
│       ├── 2_300.cfg
│       └── 2_500.cfg
├── doc/
│   ├── doxyfile
│   └── markdown/
│       ├── benchmarking.md
│       ├── building.md
│       ├── design.md
│       └── main.md
├── examples/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── CMakeLists.txt.template
│   ├── full_example.cpp
│   ├── test_fm.cpp
│   ├── test_fm2.cpp
│   ├── test_fm_benchmark.cpp
│   └── test_fmm3d.cpp
├── include/
│   └── fast_methods/
│       ├── benchmark/
│       │   ├── benchmark.hpp
│       │   └── benchmarkcfg.hpp
│       ├── console/
│       │   └── console.h
│       ├── datastructures/
│       │   ├── fmcompare.hpp
│       │   ├── fmdaryheap.hpp
│       │   ├── fmfibheap.hpp
│       │   ├── fmpriorityqueue.hpp
│       │   └── fmuntidyqueue.hpp
│       ├── fm/
│       │   ├── ddqm.hpp
│       │   ├── eikonalsolver.hpp
│       │   ├── fim.hpp
│       │   ├── fmm.hpp
│       │   ├── fmmstar.hpp
│       │   ├── fsm.hpp
│       │   ├── gmm.hpp
│       │   ├── lsm.hpp
│       │   ├── sfmm.hpp
│       │   ├── sfmmstar.hpp
│       │   ├── solver.hpp
│       │   └── ufmm.hpp
│       ├── fm2/
│       │   ├── fm2.hpp
│       │   └── fm2star.hpp
│       ├── gradientdescent/
│       │   └── gradientdescent.hpp
│       ├── io/
│       │   ├── gridplotter.hpp
│       │   ├── gridpoints.hpp
│       │   ├── gridwriter.hpp
│       │   └── maploader.hpp
│       ├── ndgridmap/
│       │   ├── cell.h
│       │   ├── fmcell.h
│       │   └── ndgridmap.hpp
│       ├── thirdparty/
│       │   ├── reference/
│       │   │   ├── fast_marching.hpp
│       │   │   └── queue.hpp
│       │   └── untidy_queue.hpp
│       └── utils/
│           └── utils.h
├── scripts/
│   ├── analyzeBenchmark.m
│   ├── idx2coord.m
│   ├── parseBenchmarkLog.m
│   ├── parseGrid.m
│   ├── parsepath.m
│   ├── parsepathvel.m
│   ├── plot_volumetric_data.m
│   ├── run_benchmarks.bash
│   ├── saveGridToFile.m
│   ├── showFM.m
│   └── test.m
└── src/
    ├── benchmark/
    │   └── fm_benchmark.cpp
    ├── console/
    │   └── console.cpp
    └── ndgridmap/
        ├── cell.cpp
        └── fmcell.cpp