gitextract_ntcc8l0f/

├── .github/
│   └── workflows/
│       └── build.yml
├── .travis.yml
├── CMakeLists.txt
├── README.md
├── docker/
│   ├── jp45/
│   │   ├── Dockerfile
│   │   ├── Dockerfile.ros.noetic
│   │   ├── build.sh
│   │   ├── ros_entrypoint.sh
│   │   └── run.sh
│   └── noetic/
│       ├── Dockerfile
│       ├── Dockerfile.ros.noetic
│       ├── build.sh
│       ├── ros_entrypoint.sh
│       └── run.sh
├── include/
│   └── monocular_person_following/
│       ├── context.hpp
│       ├── state/
│       │   ├── initial_state.hpp
│       │   ├── initial_training_state.hpp
│       │   ├── reid_state.hpp
│       │   ├── state.hpp
│       │   └── tracking_state.hpp
│       └── tracklet.hpp
├── launch/
│   ├── jetson_person_following.launch
│   ├── jetson_person_following_sim.launch
│   ├── monocular_person_following.launch
│   └── start_robot.launch
├── msg/
│   ├── BoundingBox2D.msg
│   ├── FaceDetection.msg
│   ├── FaceDetectionArray.msg
│   └── Target.msg
├── package.xml
├── rviz/
│   └── monocular_person_following.rviz
├── scripts/
│   ├── eval/
│   │   ├── convert_dataset2bag.py
│   │   └── generate_bb.py
│   ├── face_detector_node.py
│   ├── robot_controller.py
│   ├── save_bag.sh
│   ├── simple_gesture_recognition.py
│   └── visualization.py
├── src/
│   ├── monocular_person_following/
│   │   ├── context.cpp
│   │   └── state/
│   │       ├── initial_state.cpp
│   │       ├── initial_training_state.cpp
│   │       ├── reid_state.cpp
│   │       └── tracking_state.cpp
│   └── monocular_person_following_node.cpp
└── srv/
    └── Imprint.srv