gitextract_0351zk5v/

├── MPU6050BasicExample.ino
├── MPU6050IMU.ino
├── MPU6050Library/
│   ├── MPU6050.cpp
│   ├── MPU6050.h
│   ├── MPU6050BasicExample.ino
│   └── MPU6050IMU.ino
├── README.md
├── STM32F401/
│   ├── MPU6050.h
│   ├── Readme.md
│   └── main.cpp
└── quaternionFilter.ino