gitextract_se2unowv/

├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── cfg.py
├── configs/
│   ├── Replica/
│   │   ├── config_replica_room0_iMAP.json
│   │   └── config_replica_room0_vMAP.json
│   └── ScanNet/
│       ├── config_scannet0000_iMAP.json
│       ├── config_scannet0000_vMAP.json
│       ├── config_scannet0024_iMAP.json
│       └── config_scannet0024_vMAP.json
├── data_generation/
│   ├── README.md
│   ├── extract_inst_obj.py
│   ├── habitat_renderer.py
│   ├── replica_render_config_vMAP.yaml
│   ├── settings.py
│   └── transformation.py
├── dataset.py
├── embedding.py
├── environment.yml
├── image_transforms.py
├── loss.py
├── metric/
│   ├── eval_3D_obj.py
│   ├── eval_3D_scene.py
│   └── metrics.py
├── model.py
├── render_rays.py
├── train.py
├── trainer.py
├── utils.py
├── vis.py
└── vmap.py