gitextract_zeak4x_i/

├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── __init__.py
├── agents/
│   ├── __init__.py
│   ├── skrl_dance_amp_cfg.yaml
│   ├── skrl_g1_dance_amp_cfg.yaml
│   ├── skrl_g1_walk_amp_cfg.yaml
│   ├── skrl_run_amp_cfg.yaml
│   └── skrl_walk_amp_cfg.yaml
├── g1_amp_env.py
├── g1_amp_env_cfg.py
├── g1_cfg.py
├── humanoid_amp_env.py
├── humanoid_amp_env_cfg.py
├── motions/
│   ├── G1_dance.npz
│   ├── G1_dance_old.npz
│   ├── G1_walk.npz
│   ├── README.md
│   ├── __init__.py
│   ├── data_convert.py
│   ├── humanoid_dance.npz
│   ├── humanoid_run.npz
│   ├── humanoid_walk.npz
│   ├── motion_loader.py
│   ├── motion_replayer.py
│   ├── motion_viewer.py
│   ├── record_data.py
│   ├── test/
│   │   └── get_joint_name.py
│   ├── update_pelvis_data.py
│   ├── verify_motion.py
│   └── visualize_motion.py
├── play.py
├── pyproject.toml
├── sync_skrl_scripts.sh
├── train.py
└── usd/
    ├── g1_29dof_rev_1_0.urdf
    ├── g1_29dof_rev_1_0.usd
    ├── instanceable_meshes.usd
    └── meshes/
        ├── head_link.STL
        ├── left_ankle_pitch_link.STL
        ├── left_ankle_roll_link.STL
        ├── left_elbow_link.STL
        ├── left_hip_pitch_link.STL
        ├── left_hip_roll_link.STL
        ├── left_hip_yaw_link.STL
        ├── left_knee_link.STL
        ├── left_rubber_hand.STL
        ├── left_shoulder_pitch_link.STL
        ├── left_shoulder_roll_link.STL
        ├── left_shoulder_yaw_link.STL
        ├── left_wrist_pitch_link.STL
        ├── left_wrist_roll_link.STL
        ├── left_wrist_roll_rubber_hand.STL
        ├── left_wrist_yaw_link.STL
        ├── logo_link.STL
        ├── pelvis.STL
        ├── pelvis_contour_link.STL
        ├── right_ankle_pitch_link.STL
        ├── right_ankle_roll_link.STL
        ├── right_elbow_link.STL
        ├── right_hip_pitch_link.STL
        ├── right_hip_roll_link.STL
        ├── right_hip_yaw_link.STL
        ├── right_knee_link.STL
        ├── right_rubber_hand.STL
        ├── right_shoulder_pitch_link.STL
        ├── right_shoulder_roll_link.STL
        ├── right_shoulder_yaw_link.STL
        ├── right_wrist_pitch_link.STL
        ├── right_wrist_roll_link.STL
        ├── right_wrist_roll_rubber_hand.STL
        ├── right_wrist_yaw_link.STL
        ├── torso_link_rev_1_0.STL
        ├── waist_roll_link_rev_1_0.STL
        ├── waist_support_link.STL
        └── waist_yaw_link_rev_1_0.STL