gitextract_qtg0sezi/

├── LICENSE
├── README.md
├── materials/
│   └── record/
│       ├── E2E_PPO_nav1.txt
│       ├── E2E_PPO_nav2.txt
│       ├── E2E_PPO_rnn_nav1.txt
│       ├── E2E_PPO_rnn_nav2.txt
│       ├── E2E_PPO_rnn_test_nav1.txt
│       ├── E2E_PPO_rnn_test_nav2.txt
│       ├── PPO_nav1.txt
│       ├── PPO_nav2.txt
│       └── config.txt
├── notes.md
├── rl_nav/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── launch/
│   │   ├── nav_gazebo.launch
│   │   ├── show_all.launch
│   │   └── spawn_goal.launch
│   ├── package.xml
│   ├── scripts/
│   │   ├── DQN.py
│   │   ├── E2E_DDPG_rnn.py
│   │   ├── E2E_DQN.py
│   │   ├── E2E_PPO.py
│   │   ├── E2E_PPO_rnn.py
│   │   ├── PPO.py
│   │   ├── PPO_remap.py
│   │   ├── PPO_rnn.py
│   │   ├── PPO_rnn_remap.py
│   │   ├── config.py
│   │   ├── env.py
│   │   ├── test.py
│   │   └── worldModels/
│   │       ├── 01_generate_data.py
│   │       ├── 02_train_vae.py
│   │       ├── RNN.py
│   │       ├── VAE.py
│   │       ├── VAE2.py
│   │       ├── __init__.py
│   │       ├── models/
│   │       │   └── vae_weights.h5
│   │       ├── test_rnn.py
│   │       └── test_vae.py
│   └── worlds/
│       ├── goal.urdf
│       ├── maze0.world
│       ├── maze1.world
│       ├── maze2.world
│       ├── maze3.world
│       ├── maze4.world
│       ├── maze5.world
│       ├── maze6.world
│       ├── maze7.world
│       └── maze8.world
├── tools/
│   ├── calculate_SPL.py
│   ├── draw_reward.py
│   └── draw_success_rate.py
└── turtlebot_description/
    ├── CMakeLists.txt
    ├── meshes/
    │   ├── sensors/
    │   │   ├── kinect.dae
    │   │   ├── kinect.tga
    │   │   └── sensor_pole.dae
    │   └── stacks/
    │       └── hexagons/
    │           ├── plate_bottom.dae
    │           ├── plate_middle.dae
    │           ├── plate_top.dae
    │           ├── pole_bottom.dae
    │           ├── pole_kinect.dae
    │           ├── pole_middle.dae
    │           └── pole_top.dae
    ├── package.xml
    ├── readme.md
    ├── robots/
    │   └── kobuki_hexagons_kinect.urdf.xacro
    └── urdf/
        ├── common_properties.urdf.xacro
        ├── kobuki/
        │   ├── common_properties.urdf.xacro
        │   ├── kobuki.urdf.xacro
        │   └── kobuki_gazebo.urdf.xacro
        ├── sensors/
        │   └── kinect.urdf.xacro
        ├── stacks/
        │   └── hexagons.urdf.xacro
        ├── turtlebot_common_library.urdf.xacro
        ├── turtlebot_gazebo.urdf.xacro
        └── turtlebot_properties.urdf.xacro