gitextract_1kcujrmi/

├── .gitignore
├── LICENSE
├── NOTICE
├── README.md
├── backend/
│   ├── control/
│   │   └── strategies.py
│   ├── main.py
│   ├── models/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── base_rc.py
│   │   ├── base_video_model.py
│   │   ├── control_profile.py
│   │   ├── cooingdv_rc.py
│   │   ├── cooingdv_video_model.py
│   │   ├── debug_rc.py
│   │   ├── s2x_rc.py
│   │   ├── s2x_video_model.py
│   │   ├── stick_range.py
│   │   ├── video_frame.py
│   │   ├── wifi_cam_rc.py
│   │   ├── wifi_uav_rc.py
│   │   └── wifi_uav_video_model.py
│   ├── plugins/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── base.py
│   │   ├── follow/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── follow_controller.py
│   │   │   ├── follow_plugin.py
│   │   │   └── test_yolo.py
│   │   ├── manager.py
│   │   └── test_yaw_plugin.py
│   ├── protocols/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── base_protocol_adapter.py
│   │   ├── base_video_protocol.py
│   │   ├── cooingdv_jieli_rc_protocol_adapter.py
│   │   ├── cooingdv_jieli_video_protocol.py
│   │   ├── cooingdv_rc_protocol_adapter.py
│   │   ├── cooingdv_video_protocol.py
│   │   ├── debug_rc_protocol_adapter.py
│   │   ├── debug_video_protocol.py
│   │   ├── no_video_protocol.py
│   │   ├── s2x_rc_protocol_adapter.py
│   │   ├── s2x_video_protocol.py
│   │   ├── wifi_cam_rc_protocol_adapter.py
│   │   ├── wifi_cam_video_protocol.py
│   │   ├── wifi_uav_rc_protocol_adapter.py
│   │   └── wifi_uav_video_protocol.py
│   ├── receive_video.py
│   ├── remote_control.py
│   ├── requirements.txt
│   ├── services/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── flight_controller.py
│   │   └── video_receiver.py
│   ├── tests/
│   │   ├── test_cooingdv_jieli_ctp.py
│   │   ├── test_s2x_protocol.py
│   │   ├── test_s2x_video_protocol.py
│   │   └── test_wifi_cam_protocol.py
│   ├── utils/
│   │   ├── cooingdv_jieli_ctp.py
│   │   ├── dropping_queue.py
│   │   ├── logging_config.py
│   │   ├── wifi_uav_ack_state.py
│   │   ├── wifi_uav_jpeg.py
│   │   ├── wifi_uav_packets.py
│   │   └── wifi_uav_variants.py
│   ├── video_client.py
│   ├── views/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── base_video_view.py
│   │   ├── cli_rc.py
│   │   └── opencv_video_view.py
│   └── web_server.py
├── docs/
│   └── research/
│       ├── S2x.md
│       ├── cooingdv.md
│       ├── wifi_cam.md
│       └── wifi_uav.md
├── experimental/
│   ├── README.md
│   └── test_e88pro.py
└── frontend/
    ├── .gitignore
    ├── eslint.config.js
    ├── index.html
    ├── package.json
    ├── postcss.config.cjs
    ├── src/
    │   ├── App.css
    │   ├── App.tsx
    │   ├── components/
    │   │   ├── AxisIndicator.tsx
    │   │   ├── CommandButtons.tsx
    │   │   ├── ControlSchemeToggle.tsx
    │   │   ├── ControlsOverlay.tsx
    │   │   ├── DrawingOverlay.tsx
    │   │   ├── PluginControls.tsx
    │   │   ├── SpeedControl.tsx
    │   │   ├── StaticDrawingOverlay.tsx
    │   │   └── VideoFeed.tsx
    │   ├── hooks/
    │   │   ├── useControls.ts
    │   │   ├── useOverlays.ts
    │   │   ├── usePlugins.ts
    │   │   └── useVideoSizing.ts
    │   ├── index.css
    │   ├── main.tsx
    │   ├── pages/
    │   │   └── TestPage.tsx
    │   └── vite-env.d.ts
    ├── tailwind.config.ts
    ├── tsconfig.app.json
    ├── tsconfig.json
    ├── tsconfig.node.json
    └── vite.config.ts