gitextract_puxntax1/

├── LICENSE
├── README.md
├── docs/
│   └── get_started.md
├── projects/
│   ├── configs/
│   │   └── far3d.py
│   └── mmdet3d_plugin/
│       ├── __init__.py
│       ├── core/
│       │   ├── apis/
│       │   │   ├── __init__.py
│       │   │   ├── mmdet_train.py
│       │   │   ├── test.py
│       │   │   └── train.py
│       │   ├── bbox/
│       │   │   ├── assigners/
│       │   │   │   ├── __init__.py
│       │   │   │   ├── hungarian_assigner_2d.py
│       │   │   │   └── hungarian_assigner_3d.py
│       │   │   ├── coders/
│       │   │   │   ├── __init__.py
│       │   │   │   └── nms_free_coder.py
│       │   │   ├── match_costs/
│       │   │   │   ├── __init__.py
│       │   │   │   └── match_cost.py
│       │   │   └── util.py
│       │   └── evaluation/
│       │       ├── __init__.py
│       │       └── eval_hooks.py
│       ├── datasets/
│       │   ├── __init__.py
│       │   ├── argoverse2_dataset.py
│       │   ├── argoverse2_dataset_t.py
│       │   ├── av2_eval_util.py
│       │   ├── av2_utils.py
│       │   ├── builder.py
│       │   ├── eval_recall.py
│       │   ├── nuscenes_dataset.py
│       │   ├── pipelines/
│       │   │   ├── __init__.py
│       │   │   ├── custom_pipeline.py
│       │   │   ├── formating.py
│       │   │   └── transform_3d.py
│       │   ├── samplers/
│       │   │   ├── __init__.py
│       │   │   ├── distributed_sampler.py
│       │   │   ├── group_sampler.py
│       │   │   └── sampler.py
│       │   └── summarize_metrics_av2.py
│       └── models/
│           ├── backbones/
│           │   ├── __init__.py
│           │   ├── vovnet.py
│           │   └── vovnetcp.py
│           ├── dense_heads/
│           │   ├── __init__.py
│           │   ├── farhead.py
│           │   └── yolox_head.py
│           ├── depth_predictor/
│           │   ├── __init__.py
│           │   ├── ddn_loss/
│           │   │   ├── __init__.py
│           │   │   ├── balancer.py
│           │   │   ├── ddn_loss.py
│           │   │   └── focalloss.py
│           │   └── depth_predictor.py
│           ├── detectors/
│           │   ├── __init__.py
│           │   └── far3d.py
│           ├── necks/
│           │   ├── __init__.py
│           │   ├── cp_fpn.py
│           │   └── second_fpn.py
│           └── utils/
│               ├── __init__.py
│               ├── attention.py
│               ├── deformable_aggregation.py
│               ├── detr3d_transformer.py
│               ├── grid_mask.py
│               ├── hook.py
│               ├── layer_decay_optimizer_constructor.py
│               ├── misc.py
│               ├── petr_transformer.py
│               ├── positional_encoding.py
│               ├── sparse_blocks.py
│               └── warmup_fp16_optimizer.py
├── py38.yaml
└── tools/
    ├── analysis_tools/
    │   └── benchmark.py
    ├── create_data_nusc.py
    ├── create_infos_av2/
    │   ├── create_av2_infos.py
    │   └── gather_argo2_anno_feather.py
    ├── data_converter/
    │   ├── __init__.py
    │   ├── info2coco.py
    │   └── nuscenes_converter.py
    ├── dist_test.sh
    ├── dist_test_visualize.sh
    ├── dist_train.sh
    ├── filter_ckpt.py
    ├── multi_dist_train.sh
    ├── slurm_test.sh
    ├── slurm_train.sh
    ├── test.py
    ├── test_and_visualize.py
    ├── train.py
    ├── visual/
    │   ├── __init__.py
    │   ├── check_img_label.py
    │   ├── vis_2d.ipynb
    │   ├── vis_3dpred.py
    │   ├── vis_3dpred_depth_stat.py
    │   ├── vis_3dpred_depth_stat2.py
    │   ├── vis_attention.py
    │   ├── vis_av2.py
    │   ├── vis_util.py
    │   └── vis_yolox.py
    ├── visual_nuscenes.py
    └── visualize.py