gitextract_bxzusud1/

├── LICENSE
├── README.md
├── configs/
│   └── config_disp.py
├── data
├── disparity/
│   ├── __init__.py
│   ├── csrc/
│   │   ├── BuildCostVolume.h
│   │   ├── ROIAlign.h
│   │   ├── ROIPool.h
│   │   ├── SigmoidFocalLoss.h
│   │   ├── cpu/
│   │   │   ├── ROIAlign_cpu.cpp
│   │   │   ├── nms_cpu.cpp
│   │   │   └── vision.h
│   │   ├── cuda/
│   │   │   ├── BuildCostVolume_cuda.cu
│   │   │   ├── ROIAlign_cuda.cu
│   │   │   ├── ROIPool_cuda.cu
│   │   │   ├── SigmoidFocalLoss_cuda.cu
│   │   │   ├── nms.cu
│   │   │   └── vision.h
│   │   ├── nms.h
│   │   └── vision.cpp
│   ├── dataloader/
│   │   ├── DataStatistics.py
│   │   ├── KITTILoader.py
│   │   ├── KITTI_submission_loader.py
│   │   ├── KITTI_submission_loader2012.py
│   │   ├── KITTIloader2012.py
│   │   ├── KITTIloader2015.py
│   │   ├── SceneFlowLoader_demo.py
│   │   ├── SecenFlowLoader.py
│   │   ├── SecenFlowLoader1.py
│   │   ├── SecenFlowLoaderfix.py
│   │   ├── Testloader.py
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── listflowfile.py
│   │   ├── listflowfilefix.py
│   │   ├── preprocess.py
│   │   └── readpfm.py
│   ├── eval/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── kitti/
│   │   │   ├── README.md
│   │   │   ├── compile.sh
│   │   │   ├── eval.sh
│   │   │   ├── eval_05.sh
│   │   │   ├── evaluate_object_3d_offline
│   │   │   ├── evaluate_object_3d_offline.cpp
│   │   │   └── mail.h
│   │   └── kitti-object-eval-python/
│   │       ├── .gitignore
│   │       ├── LICENSE
│   │       ├── README.md
│   │       ├── eval.py
│   │       ├── eval.sh
│   │       ├── eval_dist.sh
│   │       ├── evaluate.py
│   │       ├── kitti_common.py
│   │       └── rotate_iou.py
│   ├── layers/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── _utils.py
│   │   ├── batch_norm.py
│   │   ├── build_cost_volume.py
│   │   ├── iou_loss.py
│   │   ├── misc.py
│   │   ├── nms.py
│   │   ├── roi_align.py
│   │   ├── roi_pool.py
│   │   ├── scale.py
│   │   ├── sigmoid_focal_loss.py
│   │   └── smooth_l1_loss.py
│   ├── models/
│   │   ├── ActiveStereoNet.py
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── stereonet.py
│   │   ├── stereonet_disp.py
│   │   └── submodule.py
│   └── utils/
│       ├── __init__.py
│       ├── logger.py
│       ├── preprocess.py
│       ├── readpfm.py
│       ├── tensorboardx.py
│       └── utils.py
├── preprocessing/
│   ├── generate_disp.py
│   ├── generate_lidar.py
│   └── kitti_util.py
├── requirement.txt
├── setup.py
└── tools/
    ├── env_utils/
    │   ├── __init__.py
    │   ├── exp.py
    │   ├── logger.py
    │   └── utils.py
    └── train_net_disp.py