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├── README.md
├── SixDofAnimation.m
├── compVq.m
├── data/
│   ├── SpiralStairs.mat
│   ├── StairsAndCorridor.mat
│   ├── StraightLine.mat
│   ├── attitude_data.mat
│   └── readme.txt
├── orien.m
└── zupt.m