gitextract_ho3gnwhp/

├── .gitignore
├── ackermann_cmd_mux/
│   ├── .cproject
│   ├── .gitignore
│   ├── .project
│   ├── .pydevproject
│   ├── .settings/
│   │   └── language.settings.xml
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── LICENSE
│   ├── cfg/
│   │   └── reload.cfg
│   ├── include/
│   │   └── ackermann_cmd_mux/
│   │       ├── ackermann_cmd_mux_nodelet.hpp
│   │       ├── ackermann_cmd_subscribers.hpp
│   │       └── exceptions.hpp
│   ├── launch/
│   │   ├── ackermann_cmd_mux.launch
│   │   ├── reconfigure.launch
│   │   └── standalone.launch
│   ├── package.xml
│   ├── param/
│   │   ├── example.yaml
│   │   └── reconfigure.yaml
│   ├── plugins/
│   │   └── nodelets.xml
│   └── src/
│       ├── ackermann_cmd_mux_nodelet.cpp
│       ├── ackermann_cmd_subscribers.cpp
│       └── throttle_interpolator.py
├── racecar/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── LICENSE
│   ├── config/
│   │   └── racecar-v2/
│   │       ├── high_level_mux.yaml
│   │       ├── joy_teleop.yaml
│   │       ├── low_level_mux.yaml
│   │       ├── sensors.yaml
│   │       └── vesc.yaml
│   ├── launch/
│   │   ├── includes/
│   │   │   ├── common/
│   │   │   │   ├── joy_teleop.launch.xml
│   │   │   │   └── sensors.launch.xml
│   │   │   ├── racecar-v2/
│   │   │   │   ├── static_transforms.launch.xml
│   │   │   │   ├── velodyne.launch.xml
│   │   │   │   └── vesc.launch.xml
│   │   │   └── racecar-v2-teleop.launch.xml
│   │   ├── known_map_localization.launch
│   │   ├── mux.launch
│   │   ├── replay_bag_file/
│   │   │   ├── replay_bag_file.launch
│   │   │   ├── replay_bag_mapping.launch
│   │   │   └── replay_bag_with_lidar_processing.launch
│   │   └── teleop.launch
│   ├── maps/
│   │   ├── basement_hallways_10cm.yaml
│   │   ├── basement_hallways_5cm.yml
│   │   └── short-course-33.yml
│   ├── package.xml
│   ├── rviz/
│   │   ├── known_map_localization.rviz
│   │   ├── laser_scan_matcher.rviz
│   │   └── mapping.rviz
│   └── scripts/
│       └── joy_teleop.py
├── racecar-vm.rosinstall
└── racecar.rosinstall