gitextract_wllwl564/

├── README.md
├── control/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── cmake/
│   │   └── FindOsqpEigen.cmake
│   ├── config/
│   │   ├── parallel.yaml
│   │   └── waypoints.yaml
│   ├── include/
│   │   └── control/
│   │       ├── Models.hpp
│   │       ├── TrajMPC.hpp
│   │       ├── rk4.hpp
│   │       └── utilities.hpp
│   ├── launch/
│   │   ├── mppi_pentagon.launch
│   │   └── osqp_example.launch
│   ├── msg/
│   │   └── Waypoint.msg
│   ├── package.xml
│   └── src/
│       ├── control/
│       │   ├── Models.cpp
│       │   ├── TrajMPC.cpp
│       │   ├── rk4.cpp
│       │   └── utilities.cpp
│       ├── mppi
│       ├── osqp_eigen_example.cpp
│       └── osqp_example.cpp
├── global_planner/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── config/
│   │   └── path.yaml
│   ├── include/
│   │   └── global_planner/
│   │       ├── global_planner.hpp
│   │       ├── heuristic.hpp
│   │       ├── incremental.hpp
│   │       └── potential_field.hpp
│   ├── launch/
│   │   ├── astar.launch
│   │   ├── incremental.launch
│   │   └── potential_field.launch
│   ├── package.xml
│   ├── rviz/
│   │   └── astar.rviz
│   └── src/
│       ├── astar.cpp
│       ├── dsl.cpp
│       ├── global_planner/
│       │   ├── global_planner.cpp
│       │   ├── heuristic.cpp
│       │   ├── incremental.cpp
│       │   └── potential_field.cpp
│       ├── lpastar.cpp
│       └── pf.cpp
├── map/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── config/
│   │   └── map.yaml
│   ├── include/
│   │   └── map/
│   │       ├── grid.hpp
│   │       ├── map.hpp
│   │       └── prm.hpp
│   ├── launch/
│   │   └── viz_map.launch
│   ├── package.xml
│   ├── rviz/
│   │   └── basic_map.rviz
│   └── src/
│       ├── map/
│       │   ├── grid.cpp
│       │   ├── map.cpp
│       │   └── prm.cpp
│       ├── viz_grid.cpp
│       └── viz_map.cpp
└── nuturtle.rosinstall