gitextract_0hi9z8ek/

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├── datasets_preprocess/
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│   │   ├── habitat_renderer/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── habitat_sim_envmaps_renderer.py
│   │   │   ├── multiview_crop_generator.py
│   │   │   ├── projections.py
│   │   │   └── projections_conversions.py
│   │   └── preprocess_habitat.py
│   ├── path_to_root.py
│   ├── preprocess_arkitscenes.py
│   ├── preprocess_blendedMVS.py
│   ├── preprocess_co3d.py
│   ├── preprocess_megadepth.py
│   ├── preprocess_scannetpp.py
│   ├── preprocess_staticthings3d.py
│   ├── preprocess_waymo.py
│   └── preprocess_wildrgbd.py
├── demo.py
├── docker/
│   ├── docker-compose-cpu.yml
│   ├── docker-compose-cuda.yml
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│   │   ├── cpu.Dockerfile
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│   │   ├── modular_optimizer.py
│   │   ├── optimizer.py
│   │   └── pair_viewer.py
│   ├── datasets/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── arkitscenes.py
│   │   ├── base/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── base_stereo_view_dataset.py
│   │   │   ├── batched_sampler.py
│   │   │   └── easy_dataset.py
│   │   ├── blendedmvs.py
│   │   ├── co3d.py
│   │   ├── habitat.py
│   │   ├── megadepth.py
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│   │   ├── staticthings3d.py
│   │   ├── utils/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── cropping.py
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│   │   ├── waymo.py
│   │   └── wildrgbd.py
│   ├── demo.py
│   ├── heads/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── dpt_head.py
│   │   ├── linear_head.py
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│   ├── inference.py
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│   ├── post_process.py
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│   ├── utils/
│   │   ├── __init__.py
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│   │   ├── geometry.py
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│   │   ├── misc.py
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│   │   └── path_to_croco.py
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├── dust3r_visloc/
│   ├── README.md
│   ├── __init__.py
│   ├── datasets/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── aachen_day_night.py
│   │   ├── base_colmap.py
│   │   ├── base_dataset.py
│   │   ├── cambridge_landmarks.py
│   │   ├── inloc.py
│   │   ├── sevenscenes.py
│   │   └── utils.py
│   ├── evaluation.py
│   └── localization.py
├── requirements.txt
├── requirements_optional.txt
├── train.py
└── visloc.py