gitextract_vmwbyjbq/

├── .gitignore
├── CMakeLists.txt
├── README.md
├── UnitTest/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── InitializerTest.cpp
│   ├── MapBuilderTest.cpp
│   ├── RegisterGraphTest.cpp
│   └── TimerTest.cpp
├── config/
│   ├── NEU.yaml
│   ├── gerrard-hall.yaml
│   ├── person-hall.yaml
│   └── south-building.yaml
├── ext/
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── SQLite/
│       ├── CMakeLists.txt
│       ├── shell.c
│       ├── sqlite3.c
│       ├── sqlite3.h
│       └── sqlite3ext.h
├── include/
│   ├── Common/
│   │   ├── Timer.h
│   │   └── Types.h
│   ├── Database/
│   │   └── Database.h
│   ├── Exportor/
│   │   ├── Exportor.h
│   │   ├── OpenMVSExportor.h
│   │   ├── OpenMVSInterface.h
│   │   └── PLYExportor.h
│   ├── Feature/
│   │   ├── FeatureExtraction.h
│   │   ├── FeatureMatching.h
│   │   └── FeatureUtils.h
│   ├── Optimizer/
│   │   ├── BundleData.h
│   │   └── CeresBundleOptimizer.h
│   ├── Reconstruction/
│   │   ├── Image.h
│   │   ├── Initializer.h
│   │   ├── Map.h
│   │   ├── MapBuilder.h
│   │   ├── Point2D.h
│   │   ├── Point3D.h
│   │   ├── Projection.h
│   │   ├── RegisterGraph.h
│   │   ├── Registrant.h
│   │   ├── SceneGraph.h
│   │   ├── Track.h
│   │   ├── Triangulator.h
│   │   └── Utils.h
│   └── Visualization/
│       └── Visualization.h
├── pipeline.py
├── sfm/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── CheckMatches.cpp
│   ├── ComputeMatches.cpp
│   ├── FeatureExtraction.cpp
│   └── Reconstruction.cpp
└── src/
    ├── CMakeLists.txt
    ├── Common/
    │   ├── CMakeLists.txt
    │   └── Timer.cpp
    ├── Database/
    │   ├── CMakeLists.txt
    │   └── Database.cpp
    ├── Estimator/
    │   └── CMakeLists.txt
    ├── Exportor/
    │   ├── CMakeLists.txt
    │   ├── Exportor.cpp
    │   ├── OpenMVSExportor.cpp
    │   └── PLYExportor.cpp
    ├── Feature/
    │   ├── CMakeLists.txt
    │   ├── FeatureExtraction.cpp
    │   ├── FeatureMatching.cpp
    │   └── FeatureUtils.cpp
    ├── Optimizer/
    │   ├── BundleData.cpp
    │   ├── CMakeLists.txt
    │   └── CeresBundleOptimizer.cpp
    ├── Reconstruction/
    │   ├── CMakeLists.txt
    │   ├── Image.cpp
    │   ├── Initializer.cpp
    │   ├── Map.cpp
    │   ├── MapBuilder.cpp
    │   ├── Point2D.cpp
    │   ├── Point3D.cpp
    │   ├── Projection.cpp
    │   ├── RegisterGraph.cpp
    │   ├── Registrant.cpp
    │   ├── SceneGraph.cpp
    │   ├── Track.cpp
    │   ├── Triangulator.cpp
    │   └── Utils.cpp
    └── Visualization/
        ├── CMakeLists.txt
        └── Visualization.cpp