gitextract_5fn61nmk/

├── .devcontainer/
│   ├── Containerfile
│   └── devcontainer.json
├── .gitignore
├── .vscode/
│   ├── extensions.json
│   ├── launch.json
│   ├── settings.json
│   └── tasks.json
├── BOM.md
├── KinematicModel.md
├── LICENSE.md
├── README.md
├── STLs/
│   ├── PD clamp.stl
│   ├── black parts.3mf
│   ├── bottom.stl
│   ├── cover.stl
│   ├── idler.stl
│   ├── left belt loop.stl
│   ├── left motor carrier.stl
│   ├── mural v1.1.step
│   ├── pen.stl
│   ├── right belt loop.stl
│   ├── right motor carrier.stl
│   ├── servo clamp.stl
│   ├── servo pen driver.stl
│   └── white parts.3mf
├── build.py
├── data/
│   └── www/
│       ├── client.js
│       ├── dpad.less
│       ├── index.html
│       ├── main.css
│       ├── main.js
│       └── svgControl.js
├── images/
│   └── doc/
│       ├── kinematic_model1.drawio
│       └── tangent_point.drawio
├── include/
│   └── README
├── lib/
│   └── README
├── partitions.csv
├── platformio.ini
├── src/
│   ├── display.cpp
│   ├── display.h
│   ├── main.cpp
│   ├── movement.cpp
│   ├── movement.h
│   ├── pen.cpp
│   ├── pen.h
│   ├── phases/
│   │   ├── begindrawingphase.cpp
│   │   ├── begindrawingphase.h
│   │   ├── commandhandlingphase.cpp
│   │   ├── commandhandlingphase.h
│   │   ├── extendtohomephase.cpp
│   │   ├── extendtohomephase.h
│   │   ├── notsupportedphase.cpp
│   │   ├── notsupportedphase.h
│   │   ├── pencalibrationphase.cpp
│   │   ├── pencalibrationphase.h
│   │   ├── phase.h
│   │   ├── phasemanager.cpp
│   │   ├── phasemanager.h
│   │   ├── retractbeltsphase.cpp
│   │   ├── retractbeltsphase.h
│   │   ├── settopdistancephase.cpp
│   │   ├── settopdistancephase.h
│   │   ├── svgselectphase.cpp
│   │   └── svgselectphase.h
│   ├── runner.cpp
│   ├── runner.h
│   └── tasks/
│       ├── interpolatingmovementtask.cpp
│       ├── interpolatingmovementtask.h
│       ├── movementtask.cpp
│       ├── movementtask.h
│       ├── pentask.cpp
│       ├── pentask.h
│       └── task.h
├── test/
│   └── README
└── tsc/
    ├── package.json
    ├── src/
    │   ├── deduplicator.ts
    │   ├── flattener.ts
    │   ├── generator.ts
    │   ├── infill.ts
    │   ├── main.ts
    │   ├── measurer.ts
    │   ├── optimizer.ts
    │   ├── paperLoader.ts
    │   ├── renderer.ts
    │   ├── tester.ts
    │   ├── toCommands.ts
    │   ├── toSvgJson.ts
    │   ├── tracer.js
    │   ├── trimmer.ts
    │   ├── types.ts
    │   ├── utils.ts
    │   └── vectorizer.ts
    ├── tsconfig.json
    └── webpack.config.js