gitextract_7qtw75cv/

├── .gitignore
├── .vscode/
│   ├── c_cpp_properties.json
│   └── settings.json
├── LICENSE
├── README.md
├── Repo_resources/
│   ├── How_to_run_the_project.txt
│   ├── Issues.txt
│   ├── installation_requirements_python.txt
│   ├── installation_requirements_ros.txt
│   └── ros_Commands.txt
├── docker/
│   ├── create_container.bash
│   ├── docker_commands.md
│   ├── running_on_linux.md
│   └── running_on_windows.md
├── self_driving_car_pkg/
│   ├── launch/
│   │   ├── maze_solving_world.launch.py
│   │   ├── record_and_drive.launch.py
│   │   ├── test_laneFollow.launch.py
│   │   └── world_gazebo.launch.py
│   ├── package.xml
│   ├── resource/
│   │   └── self_driving_car_pkg
│   ├── scripts/
│   │   ├── lights_spawner.bash
│   │   └── lights_spawner_maze.bash
│   ├── self_driving_car_pkg/
│   │   ├── Detection/
│   │   │   ├── Lanes/
│   │   │   │   ├── Lane_Detection.py
│   │   │   │   ├── Morph_op.py
│   │   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   │   ├── a_Segmentation/
│   │   │   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   │   │   └── colour_segmentation_final.py
│   │   │   │   ├── b_Estimation/
│   │   │   │   │   ├── Our_EstimationAlgo.py
│   │   │   │   │   └── __init__.py
│   │   │   │   ├── c_Cleaning/
│   │   │   │   │   ├── CheckifYellowLaneCorrect_RetInnerBoundary.py
│   │   │   │   │   ├── ExtendLanesAndRefineMidLaneEdge.py
│   │   │   │   │   └── __init__.py
│   │   │   │   ├── d_LaneInfo_Extraction/
│   │   │   │   │   ├── GetStateInfoandDisplayLane.py
│   │   │   │   │   └── __init__.py
│   │   │   │   └── utilities.py
│   │   │   ├── Signs/
│   │   │   │   ├── Classification/
│   │   │   │   │   ├── CNN.py
│   │   │   │   │   ├── Classification_CNN.py
│   │   │   │   │   ├── Visualize_CNN.py
│   │   │   │   │   └── __init__.py
│   │   │   │   ├── SignDetectionApi.py
│   │   │   │   └── __init__.py
│   │   │   ├── TrafficLights/
│   │   │   │   ├── HaarCascade/
│   │   │   │   │   ├── Saved_Cascade/
│   │   │   │   │   │   ├── cascade.xml
│   │   │   │   │   │   ├── params.xml
│   │   │   │   │   │   ├── stage0.xml
│   │   │   │   │   │   ├── stage1.xml
│   │   │   │   │   │   ├── stage2.xml
│   │   │   │   │   │   ├── stage3.xml
│   │   │   │   │   │   ├── stage4.xml
│   │   │   │   │   │   ├── stage5.xml
│   │   │   │   │   │   ├── stage6.xml
│   │   │   │   │   │   └── stage7.xml
│   │   │   │   │   └── Training/
│   │   │   │   │       ├── Best_Run.txt
│   │   │   │   │       ├── Cascades/
│   │   │   │   │       │   └── trained_cascade.xml
│   │   │   │   │       ├── Linux_Auto_Train.sh
│   │   │   │   │       ├── Readme.md
│   │   │   │   │       ├── Windows_Auto_Train.bat
│   │   │   │   │       ├── neg.txt
│   │   │   │   │       ├── pos.txt
│   │   │   │   │       ├── pos.vec
│   │   │   │   │       └── utils.py
│   │   │   │   ├── TrafficLights_Detection.py
│   │   │   │   └── __init__.py
│   │   │   └── __init__.py
│   │   ├── Drive_Bot.py
│   │   ├── GPS_Navigation/
│   │   │   ├── Navigation.py
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── bot_localization.py
│   │   │   ├── bot_mapping.py
│   │   │   ├── bot_motionplanning.py
│   │   │   ├── bot_pathplanning.py
│   │   │   ├── config.py
│   │   │   ├── resource/
│   │   │   │   └── maze_bot
│   │   │   ├── utilities.py
│   │   │   └── utilities_disp.py
│   │   ├── Guide_to_run_Sat-Nav_on_SDC.md
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── computer_vision_node.py
│   │   ├── config/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   └── config.py
│   │   ├── data/
│   │   │   ├── Requirements.txt
│   │   │   ├── TrafficLight_cascade.xml
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   └── saved_model_Ros2_5_Sign.h5
│   │   ├── drive_node.py
│   │   ├── sdc_V2.py
│   │   ├── sdf_spawner.py
│   │   ├── upper_camera_video.py
│   │   └── video_save.py
│   ├── self_driving_car_pkg copy/
│   │   ├── Detection/
│   │   │   ├── Lanes/
│   │   │   │   ├── Lane_Detection.py
│   │   │   │   ├── Morph_op.py
│   │   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   │   ├── a_Segmentation/
│   │   │   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   │   │   └── colour_segmentation_final.py
│   │   │   │   ├── b_Estimation/
│   │   │   │   │   ├── Our_EstimationAlgo.py
│   │   │   │   │   └── __init__.py
│   │   │   │   ├── c_Cleaning/
│   │   │   │   │   ├── CheckifYellowLaneCorrect_RetInnerBoundary.py
│   │   │   │   │   ├── ExtendLanesAndRefineMidLaneEdge.py
│   │   │   │   │   └── __init__.py
│   │   │   │   ├── d_LaneInfo_Extraction/
│   │   │   │   │   ├── GetStateInfoandDisplayLane.py
│   │   │   │   │   └── __init__.py
│   │   │   │   └── utilities.py
│   │   │   ├── Signs/
│   │   │   │   ├── Classification/
│   │   │   │   │   ├── CNN.py
│   │   │   │   │   ├── Classification_CNN.py
│   │   │   │   │   ├── Visualize_CNN.py
│   │   │   │   │   └── __init__.py
│   │   │   │   ├── SignDetectionApi.py
│   │   │   │   └── __init__.py
│   │   │   ├── TrafficLights/
│   │   │   │   ├── HaarCascade/
│   │   │   │   │   ├── Saved_Cascade/
│   │   │   │   │   │   ├── cascade.xml
│   │   │   │   │   │   ├── params.xml
│   │   │   │   │   │   ├── stage0.xml
│   │   │   │   │   │   ├── stage1.xml
│   │   │   │   │   │   ├── stage2.xml
│   │   │   │   │   │   ├── stage3.xml
│   │   │   │   │   │   ├── stage4.xml
│   │   │   │   │   │   ├── stage5.xml
│   │   │   │   │   │   ├── stage6.xml
│   │   │   │   │   │   └── stage7.xml
│   │   │   │   │   └── Training/
│   │   │   │   │       ├── Best_Run.txt
│   │   │   │   │       ├── Cascades/
│   │   │   │   │       │   └── trained_cascade.xml
│   │   │   │   │       ├── Linux_Auto_Train.sh
│   │   │   │   │       ├── Readme.md
│   │   │   │   │       ├── Windows_Auto_Train.bat
│   │   │   │   │       ├── neg.txt
│   │   │   │   │       ├── pos.txt
│   │   │   │   │       ├── pos.vec
│   │   │   │   │       └── utils.py
│   │   │   │   ├── TrafficLights_Detection.py
│   │   │   │   └── __init__.py
│   │   │   └── __init__.py
│   │   ├── GPS_Navigation/
│   │   │   ├── Navigation.py
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── bot_localization.py
│   │   │   ├── bot_mapping.py
│   │   │   ├── bot_motionplanning.py
│   │   │   ├── bot_pathplanning.py
│   │   │   ├── config.py
│   │   │   ├── resource/
│   │   │   │   └── maze_bot
│   │   │   ├── utilities.py
│   │   │   └── utilities_disp.py
│   │   ├── Guide_to_run_Sat-Nav_on_SDC.md
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── config/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   └── config.py
│   │   ├── data/
│   │   │   ├── Requirements.txt
│   │   │   ├── TrafficLight_cascade.xml
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   └── saved_model_Ros2_5_Sign.h5
│   │   ├── sdc_V2.py
│   │   └── upper_camera_video.py
│   ├── setup.cfg
│   ├── setup.py
│   ├── test/
│   │   ├── test_copyright.py
│   │   ├── test_flake8.py
│   │   └── test_pep257.py
│   └── worlds/
│       ├── Lane_follow_test.world
│       ├── maze_solving.world
│       └── sdc.world
└── self_driving_car_pkg_models/
    ├── CMakeLists.txt
    ├── models/
    │   ├── light_green/
    │   │   ├── model.config
    │   │   └── model.sdf
    │   ├── light_red/
    │   │   ├── model.config
    │   │   └── model.sdf
    │   ├── light_yellow/
    │   │   ├── model.config
    │   │   └── model.sdf
    │   ├── prius_hybrid/
    │   │   ├── meshes/
    │   │   │   └── Hybrid.mtl
    │   │   ├── model.config
    │   │   └── model.sdf
    │   ├── sign_board_30/
    │   │   ├── materials/
    │   │   │   └── scripts/
    │   │   │       └── sign_board_30.material
    │   │   ├── meshes/
    │   │   │   ├── sign_board.mtl
    │   │   │   └── sign_stand.mtl
    │   │   ├── model.config
    │   │   └── model.sdf
    │   ├── sign_board_60/
    │   │   ├── materials/
    │   │   │   └── scripts/
    │   │   │       └── sign_board_60.material
    │   │   ├── meshes/
    │   │   │   ├── sign_board.mtl
    │   │   │   └── sign_stand.mtl
    │   │   ├── model.config
    │   │   └── model.sdf
    │   ├── sign_board_90/
    │   │   ├── materials/
    │   │   │   └── scripts/
    │   │   │       └── sign_board_90.material
    │   │   ├── meshes/
    │   │   │   ├── sign_board.mtl
    │   │   │   └── sign_stand.mtl
    │   │   ├── model.config
    │   │   └── model.sdf
    │   ├── sign_board_stop/
    │   │   ├── materials/
    │   │   │   └── scripts/
    │   │   │       └── sign_board_stop.material
    │   │   ├── meshes/
    │   │   │   ├── sign_board.mtl
    │   │   │   └── sign_stand.mtl
    │   │   ├── model.config
    │   │   └── model.sdf
    │   ├── sign_board_turn/
    │   │   ├── materials/
    │   │   │   └── scripts/
    │   │   │       └── sign_board_turn.material
    │   │   ├── meshes/
    │   │   │   ├── sign_board.mtl
    │   │   │   └── sign_stand.mtl
    │   │   ├── model.config
    │   │   └── model.sdf
    │   ├── track/
    │   │   ├── materials/
    │   │   │   └── scripts/
    │   │   │       ├── chowk.material
    │   │   │       └── road.material
    │   │   ├── meshes/
    │   │   │   ├── chowk.dae
    │   │   │   └── complete_circuit.dae
    │   │   ├── model.config
    │   │   └── model.sdf
    │   └── traffic_stand/
    │       ├── meshes/
    │       │   └── traffic_stand.dae
    │       ├── model.config
    │       └── model.sdf
    └── package.xml