gitextract_mua7h2yd/

├── .clang-format
├── .dockerignore
├── .gitignore
├── .travis.yml
├── CMakeLists.txt
├── CONTRIBUTORS
├── LICENSE
├── Makefile
├── README.md
├── _config.yml
├── benchmarks/
│   └── CMakeLists.txt
├── cmake_modules/
│   ├── CUDACheckCompute.cmake
│   ├── FindBrisk.cmake
│   ├── FindCVD.cmake
│   ├── FindCeres.cmake
│   ├── FindEigen.cmake
│   ├── FindEigen3.cmake
│   ├── FindFreeImage.cmake
│   ├── FindG2O.cmake
│   ├── FindGVARS.cmake
│   ├── FindGlog.cmake
│   ├── FindLIBYAML.cmake
│   ├── FindOpenCL.cmake
│   ├── FindOpenNI.cmake
│   ├── FindOpenNI2.cmake
│   ├── FindPAPI.cmake
│   ├── FindSLAMBENCH.cmake
│   ├── FindSuiteSparse.cmake
│   ├── FindTooN.cmake
│   └── cuda_compute_capability.c
├── docker/
│   ├── Makefile
│   ├── cuda-ubuntu-16.04.docker
│   ├── fastCI.docker
│   ├── fedora-24.docker
│   ├── fedora-25.docker
│   ├── fedora-26.docker
│   ├── github.docker
│   ├── run_cuda.sh
│   ├── travis-deps.docker
│   ├── ubuntu-14.04-bitbucket.docker
│   ├── ubuntu-14.04-deps.docker
│   ├── ubuntu-14.04.docker
│   ├── ubuntu-16.04.docker
│   └── ubuntu-16.10.docker
├── framework/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── makefiles/
│   │   ├── README.md
│   │   ├── brisk.make
│   │   ├── ceres.make
│   │   ├── cvd.make
│   │   ├── dataset-utils.makefile
│   │   ├── deps.makefile
│   │   ├── download_benchmarks.py
│   │   ├── download_datasets.py
│   │   ├── eigen3.make
│   │   ├── flann.make
│   │   ├── freeimage.make
│   │   ├── g2o.make
│   │   ├── gcc.make
│   │   ├── gvars.make
│   │   ├── libopencl-stub.make
│   │   ├── opencv.make
│   │   ├── opengv.make
│   │   ├── openni.make
│   │   ├── opentuner.make
│   │   ├── pangolin.make
│   │   ├── pcl.make
│   │   ├── sophus.make
│   │   ├── suitesparse.make
│   │   └── toon.make
│   ├── patchs/
│   │   ├── OpenNI2_SLAMBench.patch
│   │   ├── OpenNI_SLAMBench.patch
│   │   ├── SensorKinect_SLAMBench.patch
│   │   ├── freeimage.patch
│   │   └── libopencl-stub_SLAMBench.patch
│   ├── shared/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── include/
│   │   │   ├── ColumnWriter.h
│   │   │   ├── ParameterComponent.h
│   │   │   ├── ParameterManager.h
│   │   │   ├── Parameters.h
│   │   │   ├── ResultWriter.h
│   │   │   ├── SLAMBenchAPI.h
│   │   │   ├── SLAMBenchConfiguration.h
│   │   │   ├── SLAMBenchException.h
│   │   │   ├── SLAMBenchLibraryHelper.h
│   │   │   ├── SLAMBenchUI.h
│   │   │   ├── SLAMBenchUI_Pangolin.h
│   │   │   ├── TimeStamp.h
│   │   │   ├── io/
│   │   │   │   ├── Event.h
│   │   │   │   ├── FrameBuffer.h
│   │   │   │   ├── FrameBufferSource.h
│   │   │   │   ├── FrameFormat.h
│   │   │   │   ├── FrameSource.h
│   │   │   │   ├── InputInterface.h
│   │   │   │   ├── InputInterfaceManager.h
│   │   │   │   ├── PixelFormat.h
│   │   │   │   ├── SLAMFile.h
│   │   │   │   ├── SLAMFrame.h
│   │   │   │   ├── SensorType.h
│   │   │   │   ├── core/
│   │   │   │   │   └── Core.h
│   │   │   │   ├── deserialisation/
│   │   │   │   │   ├── Deserialiser.h
│   │   │   │   │   ├── SLAMFileDeserialiser.h
│   │   │   │   │   ├── SLAMFileHeaderDeserialiser.h
│   │   │   │   │   ├── SLAMFrameDeserialiser.h
│   │   │   │   │   └── SensorCollectionDeserialiser.h
│   │   │   │   ├── format/
│   │   │   │   │   ├── DataFormatter.h
│   │   │   │   │   ├── EventDataFormatter.h
│   │   │   │   │   ├── ImageDataFormatter.h
│   │   │   │   │   └── PointCloud.h
│   │   │   │   ├── openni15/
│   │   │   │   │   ├── ONI15Frame.h
│   │   │   │   │   ├── ONI15FrameStream.h
│   │   │   │   │   └── ONI15InputInterface.h
│   │   │   │   ├── openni2/
│   │   │   │   │   ├── ONI2Frame.h
│   │   │   │   │   ├── ONI2FrameStream.h
│   │   │   │   │   └── ONI2InputInterface.h
│   │   │   │   ├── realsense/
│   │   │   │   │   ├── RealSense2Frame.h
│   │   │   │   │   ├── RealSense2FrameStream.h
│   │   │   │   │   └── RealSense2InputInterface.h
│   │   │   │   ├── sensor/
│   │   │   │   │   ├── AccelerometerSensor.h
│   │   │   │   │   ├── CameraSensor.h
│   │   │   │   │   ├── CameraSensorFinder.h
│   │   │   │   │   ├── DepthSensor.h
│   │   │   │   │   ├── EventCameraSensor.h
│   │   │   │   │   ├── GroundTruthSensor.h
│   │   │   │   │   ├── GyroSensor.h
│   │   │   │   │   ├── IMUSensor.h
│   │   │   │   │   ├── OdomSensor.h
│   │   │   │   │   ├── PointCloudSensor.h
│   │   │   │   │   ├── Sensor.h
│   │   │   │   │   ├── SensorCollection.h
│   │   │   │   │   ├── SensorDatabase.h
│   │   │   │   │   └── sensor_builder.h
│   │   │   │   └── serialisation/
│   │   │   │       ├── SLAMFileHeaderSerialiser.h
│   │   │   │       ├── SLAMFileSerialiser.h
│   │   │   │       ├── SLAMFrameSerialiser.h
│   │   │   │       └── Serialiser.h
│   │   │   ├── lodepng.h
│   │   │   ├── math_types.h
│   │   │   ├── metrics/
│   │   │   │   ├── ATEMetric.h
│   │   │   │   ├── DepthEstimationMetric.h
│   │   │   │   ├── DurationMetric.h
│   │   │   │   ├── FrameData.h
│   │   │   │   ├── MemoryMetric.h
│   │   │   │   ├── Metric.h
│   │   │   │   ├── MetricManager.h
│   │   │   │   ├── MetricValue.h
│   │   │   │   ├── Phase.h
│   │   │   │   ├── PointCloudMetric.h
│   │   │   │   ├── PowerMetric.h
│   │   │   │   ├── RPEMetric.h
│   │   │   │   ├── memory_utils/
│   │   │   │   │   └── CUDAMonitor.h
│   │   │   │   └── power_utils/
│   │   │   │       ├── PAPIMonitor.h
│   │   │   │       ├── PowerMonitor.h
│   │   │   │       └── XU3Monitor.h
│   │   │   ├── outputs/
│   │   │   │   ├── Output.h
│   │   │   │   ├── OutputManager.h
│   │   │   │   ├── OutputManagerWriter.h
│   │   │   │   ├── PoseOutput.h
│   │   │   │   ├── TrajectoryAlignmentMethod.h
│   │   │   │   └── TrajectoryInterface.h
│   │   │   ├── sb_malloc.h
│   │   │   ├── sysutils.h
│   │   │   ├── timings.h
│   │   │   ├── utils.h
│   │   │   └── values/
│   │   │       ├── Value.h
│   │   │       ├── ValueDispatch.h
│   │   │       ├── ValueInterface.h
│   │   │       └── ValuePrinter.h
│   │   └── src/
│   │       ├── ColumnWriter.cpp
│   │       ├── ParameterComponent.cpp
│   │       ├── ParameterManager.cpp
│   │       ├── ResultWriter.cpp
│   │       ├── SLAMBenchConfiguration.cpp
│   │       ├── SLAMBenchUI_Pangolin.cpp
│   │       ├── dummy_library.cpp
│   │       ├── io/
│   │       │   ├── FrameBuffer.cpp
│   │       │   ├── FrameBufferSource.cpp
│   │       │   ├── FrameFormat.cpp
│   │       │   ├── FrameSource.cpp
│   │       │   ├── InputInterface.cpp
│   │       │   ├── InputInterfaceManager.cpp
│   │       │   ├── PixelFormat.cpp
│   │       │   ├── SLAMFile.cpp
│   │       │   ├── SLAMFrame.cpp
│   │       │   ├── core/
│   │       │   │   └── Core.cpp
│   │       │   ├── deserialisation/
│   │       │   │   ├── Deserialiser.cpp
│   │       │   │   ├── SLAMFileDeserialiser.cpp
│   │       │   │   ├── SLAMFileHeaderDeserialiser.cpp
│   │       │   │   ├── SLAMFrameDeserialiser.cpp
│   │       │   │   └── SensorCollectionDeserialiser.cpp
│   │       │   ├── format/
│   │       │   │   ├── DataFormatter.cpp
│   │       │   │   └── PointCloud.cpp
│   │       │   ├── openni/
│   │       │   │   ├── ONI2Frame.cpp
│   │       │   │   ├── ONI2FrameStream.cpp
│   │       │   │   └── ONI2InputInterface.cpp
│   │       │   ├── openni15/
│   │       │   │   ├── ONI15Frame.cpp
│   │       │   │   ├── ONI15FrameStream.cpp
│   │       │   │   └── ONI15InputInterface.cpp
│   │       │   ├── realsense/
│   │       │   │   ├── RealSense2Frame.cpp
│   │       │   │   ├── RealSense2FrameStream.cpp
│   │       │   │   └── RealSense2InputInterface.cpp
│   │       │   ├── sensor/
│   │       │   │   ├── AccelerometerSensor.cpp
│   │       │   │   ├── CameraSensor.cpp
│   │       │   │   ├── CameraSensorFinder.cpp
│   │       │   │   ├── DepthSensor.cpp
│   │       │   │   ├── EventCameraSensor.cpp
│   │       │   │   ├── GroundTruthSensor.cpp
│   │       │   │   ├── GyroSensor.cpp
│   │       │   │   ├── IMUSensor.cpp
│   │       │   │   ├── OdomSensor.cpp
│   │       │   │   ├── PointCloudSensor.cpp
│   │       │   │   ├── Sensor.cpp
│   │       │   │   ├── SensorCollection.cpp
│   │       │   │   └── SensorDatabase.cpp
│   │       │   └── serialisation/
│   │       │       ├── SLAMFileHeaderSerialiser.cpp
│   │       │       ├── SLAMFileSerialiser.cpp
│   │       │       ├── SLAMFrameSerialiser.cpp
│   │       │       └── Serialiser.cpp
│   │       ├── library_wrapper.cpp
│   │       ├── lodepng.cpp
│   │       ├── metrics/
│   │       │   ├── ATEMetric.cpp
│   │       │   ├── DepthEstimationMetric.cpp
│   │       │   ├── DurationMetric.cpp
│   │       │   ├── MemoryMetric.cpp
│   │       │   ├── Metric.cpp
│   │       │   ├── MetricManager.cpp
│   │       │   ├── Phase.cpp
│   │       │   ├── PointCloudMetric.cpp
│   │       │   ├── PowerMetric.cpp
│   │       │   ├── RPEMetric.cpp
│   │       │   ├── memory_utils/
│   │       │   │   └── CUDAMonitor.cpp
│   │       │   └── power_utils/
│   │       │       ├── PAPIMonitor.cpp
│   │       │       └── XU3Monitor.cpp
│   │       ├── outputs/
│   │       │   ├── Output.cpp
│   │       │   ├── OutputManager.cpp
│   │       │   ├── OutputManagerWriter.cpp
│   │       │   ├── TrajectoryAlignmentMethod.cpp
│   │       │   └── TrajectoryInterface.cpp
│   │       ├── sb_malloc.cpp
│   │       └── values/
│   │           ├── Value.cpp
│   │           ├── ValueDispatch.cpp
│   │           ├── ValueInterface.cpp
│   │           └── ValuePrinter.cpp
│   └── tools/
│       ├── CMakeLists.txt
│       ├── README.md
│       ├── accuracy-tools/
│       │   ├── CMakeLists.txt
│       │   └── pointcloud_aligner.cpp
│       ├── dataset-tools/
│       │   ├── BONN.cpp
│       │   ├── CMakeLists.txt
│       │   ├── ETHI.cpp
│       │   ├── EUROCMAV.cpp
│       │   ├── ICL.cpp
│       │   ├── ICLNUIM.cpp
│       │   ├── OpenLORIS.cpp
│       │   ├── SVO.cpp
│       │   ├── TUM-ROSBAG.cpp
│       │   ├── TUM.cpp
│       │   ├── UZHFPV.cpp
│       │   ├── VolumeDeform.cpp
│       │   ├── dataset-generator.cpp
│       │   ├── include/
│       │   │   ├── BONN.h
│       │   │   ├── DatasetReader.h
│       │   │   ├── ETHI.h
│       │   │   ├── EUROCMAV.h
│       │   │   ├── ICL.h
│       │   │   ├── ICLNUIM.h
│       │   │   ├── OpenLORIS.h
│       │   │   ├── SVO.h
│       │   │   ├── TUM.h
│       │   │   ├── UZHFPV.h
│       │   │   ├── VolumeDeform.h
│       │   │   └── utils/
│       │   │       ├── PlyASCIIReader.h
│       │   │       ├── RegexPattern.h
│       │   │       ├── dataset_utils.h
│       │   │       └── tinyply.h
│       │   ├── io-inspect.cpp
│       │   ├── io-monoslam.cpp
│       │   ├── io-readply.cpp
│       │   ├── lodepng.cpp
│       │   └── lodepng.h
│       ├── loaders/
│       │   ├── CMakeLists.txt
│       │   ├── benchmark_loader.cpp
│       │   ├── pangolin_loader.cpp
│       │   └── slambench_app.cpp
│       └── profiling-tools/
│           ├── CMakeLists.txt
│           └── OCLWrapper.cpp
├── icra2018_results/
│   ├── 1080/
│   │   ├── memory_efusion_living_room_traj2_loop.log
│   │   ├── memory_infinitam_living_room_traj2_loop.log
│   │   ├── memory_kfusion_living_room_traj2_loop.log
│   │   ├── memory_lsdslam_living_room_traj2_loop.log
│   │   ├── memory_orbslam2_living_room_traj2_loop.log
│   │   ├── violons_libefusion-cuda_living_room_traj0_loop.log
│   │   ├── violons_libefusion-cuda_living_room_traj1_loop.log
│   │   ├── violons_libefusion-cuda_living_room_traj2_loop.log
│   │   ├── violons_libefusion-cuda_living_room_traj3_loop.log
│   │   ├── violons_libefusion-cuda_rgbd_dataset_freiburg1_rpy.log
│   │   ├── violons_libefusion-cuda_rgbd_dataset_freiburg1_xyz.log
│   │   ├── violons_libefusion-cuda_rgbd_dataset_freiburg2_rpy.log
│   │   ├── violons_libefusion-cuda_rgbd_dataset_freiburg2_xyz.log
│   │   ├── violons_libinfinitam-cpp_living_room_traj0_loop.log
│   │   ├── violons_libinfinitam-cpp_living_room_traj1_loop.log
│   │   ├── violons_libinfinitam-cpp_living_room_traj2_loop.log
│   │   ├── violons_libinfinitam-cpp_living_room_traj3_loop.log
│   │   ├── violons_libinfinitam-cpp_rgbd_dataset_freiburg1_rpy.log
│   │   ├── violons_libinfinitam-cpp_rgbd_dataset_freiburg1_xyz.log
│   │   ├── violons_libinfinitam-cpp_rgbd_dataset_freiburg2_rpy.log
│   │   ├── violons_libinfinitam-cpp_rgbd_dataset_freiburg2_xyz.log
│   │   ├── violons_libinfinitam-cuda_living_room_traj0_loop.log
│   │   ├── violons_libinfinitam-cuda_living_room_traj1_loop.log
│   │   ├── violons_libinfinitam-cuda_living_room_traj2_loop.log
│   │   ├── violons_libinfinitam-cuda_living_room_traj3_loop.log
│   │   ├── violons_libinfinitam-cuda_rgbd_dataset_freiburg1_rpy.log
│   │   ├── violons_libinfinitam-cuda_rgbd_dataset_freiburg1_xyz.log
│   │   ├── violons_libinfinitam-cuda_rgbd_dataset_freiburg2_rpy.log
│   │   ├── violons_libinfinitam-cuda_rgbd_dataset_freiburg2_xyz.log
│   │   ├── violons_libkfusion-cpp_living_room_traj0_loop.log
│   │   ├── violons_libkfusion-cpp_living_room_traj1_loop.log
│   │   ├── violons_libkfusion-cpp_living_room_traj2_loop.log
│   │   ├── violons_libkfusion-cpp_living_room_traj3_loop.log
│   │   ├── violons_libkfusion-cpp_rgbd_dataset_freiburg1_rpy.log
│   │   ├── violons_libkfusion-cpp_rgbd_dataset_freiburg1_xyz.log
│   │   ├── violons_libkfusion-cpp_rgbd_dataset_freiburg2_rpy.log
│   │   ├── violons_libkfusion-cpp_rgbd_dataset_freiburg2_xyz.log
│   │   ├── violons_libkfusion-cuda_living_room_traj0_loop.log
│   │   ├── violons_libkfusion-cuda_living_room_traj1_loop.log
│   │   ├── violons_libkfusion-cuda_living_room_traj2_loop.log
│   │   ├── violons_libkfusion-cuda_living_room_traj3_loop.log
│   │   ├── violons_libkfusion-cuda_rgbd_dataset_freiburg1_rpy.log
│   │   ├── violons_libkfusion-cuda_rgbd_dataset_freiburg1_xyz.log
│   │   ├── violons_libkfusion-cuda_rgbd_dataset_freiburg2_rpy.log
│   │   ├── violons_libkfusion-cuda_rgbd_dataset_freiburg2_xyz.log
│   │   ├── violons_liblsdslam-cpp_living_room_traj0_loop.log
│   │   ├── violons_liblsdslam-cpp_living_room_traj1_loop.log
│   │   ├── violons_liblsdslam-cpp_living_room_traj2_loop.log
│   │   ├── violons_liblsdslam-cpp_living_room_traj3_loop.log
│   │   ├── violons_liblsdslam-cpp_rgbd_dataset_freiburg1_rpy.log
│   │   ├── violons_liblsdslam-cpp_rgbd_dataset_freiburg1_xyz.log
│   │   ├── violons_liblsdslam-cpp_rgbd_dataset_freiburg2_rpy.log
│   │   ├── violons_liblsdslam-cpp_rgbd_dataset_freiburg2_xyz.log
│   │   ├── violons_liborbslam2-original_living_room_traj0_loop.log
│   │   ├── violons_liborbslam2-original_living_room_traj1_loop.log
│   │   ├── violons_liborbslam2-original_living_room_traj2_loop.log
│   │   ├── violons_liborbslam2-original_living_room_traj3_loop.log
│   │   ├── violons_liborbslam2-original_rgbd_dataset_freiburg1_rpy.log
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