gitextract_di5jfrul/

├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── firmware/
│   ├── .cproject
│   ├── .project
│   ├── include/
│   │   └── stm32f10x_conf.h
│   ├── ldscripts/
│   │   ├── libs.ld
│   │   ├── mem.ld
│   │   └── sections.ld
│   ├── src/
│   │   ├── adc.c
│   │   ├── adc.h
│   │   ├── configuration.c
│   │   ├── configuration.h
│   │   ├── eeprom.c
│   │   ├── eeprom.h
│   │   ├── encoder.c
│   │   ├── encoder.h
│   │   ├── hall.c
│   │   ├── hall.h
│   │   ├── input.c
│   │   ├── input.h
│   │   ├── main.c
│   │   ├── pid.c
│   │   ├── pid.h
│   │   ├── pwm.c
│   │   ├── pwm.h
│   │   ├── usart.c
│   │   ├── usart.h
│   │   ├── utils.c
│   │   └── utils.h
│   └── system/
│       ├── include/
│       │   ├── arm/
│       │   │   └── semihosting.h
│       │   ├── cmsis/
│       │   │   ├── README_CMSIS.txt
│       │   │   ├── README_DEVICE.txt
│       │   │   ├── arm_common_tables.h
│       │   │   ├── arm_const_structs.h
│       │   │   ├── arm_math.h
│       │   │   ├── cmsis_device.h
│       │   │   ├── core_cm0.h
│       │   │   ├── core_cm0plus.h
│       │   │   ├── core_cm3.h
│       │   │   ├── core_cm4.h
│       │   │   ├── core_cm4_simd.h
│       │   │   ├── core_cmFunc.h
│       │   │   ├── core_cmInstr.h
│       │   │   ├── core_sc000.h
│       │   │   ├── core_sc300.h
│       │   │   ├── stm32f10x.h
│       │   │   └── system_stm32f10x.h
│       │   ├── cortexm/
│       │   │   └── ExceptionHandlers.h
│       │   ├── diag/
│       │   │   └── Trace.h
│       │   └── stm32f1-stdperiph/
│       │       ├── README_STDPERIPH.txt
│       │       ├── misc.h
│       │       ├── stm32f10x_adc.h
│       │       ├── stm32f10x_bkp.h
│       │       ├── stm32f10x_can.h
│       │       ├── stm32f10x_cec.h
│       │       ├── stm32f10x_crc.h
│       │       ├── stm32f10x_dac.h
│       │       ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│       │       ├── stm32f10x_dma.h
│       │       ├── stm32f10x_exti.h
│       │       ├── stm32f10x_flash.h
│       │       ├── stm32f10x_fsmc.h
│       │       ├── stm32f10x_gpio.h
│       │       ├── stm32f10x_i2c.h
│       │       ├── stm32f10x_iwdg.h
│       │       ├── stm32f10x_pwr.h
│       │       ├── stm32f10x_rcc.h
│       │       ├── stm32f10x_rtc.h
│       │       ├── stm32f10x_sdio.h
│       │       ├── stm32f10x_spi.h
│       │       ├── stm32f10x_tim.h
│       │       ├── stm32f10x_usart.h
│       │       └── stm32f10x_wwdg.h
│       └── src/
│           ├── cmsis/
│           │   ├── README_DEVICE.txt
│           │   ├── system_stm32f10x.c
│           │   └── vectors_stm32f10x.c
│           ├── cortexm/
│           │   ├── _initialize_hardware.c
│           │   ├── _reset_hardware.c
│           │   └── exception_handlers.c
│           ├── diag/
│           │   ├── Trace.c
│           │   └── trace_impl.c
│           ├── newlib/
│           │   ├── README.txt
│           │   ├── _cxx.cpp
│           │   ├── _exit.c
│           │   ├── _sbrk.c
│           │   ├── _startup.c
│           │   ├── _syscalls.c
│           │   ├── _write.c
│           │   └── assert.c
│           └── stm32f1-stdperiph/
│               ├── README_STDPERIPH.txt
│               ├── misc.c
│               ├── stm32f10x_adc.c
│               ├── stm32f10x_bkp.c
│               ├── stm32f10x_can.c
│               ├── stm32f10x_cec.c
│               ├── stm32f10x_crc.c
│               ├── stm32f10x_dac.c
│               ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│               ├── stm32f10x_dma.c
│               ├── stm32f10x_exti.c
│               ├── stm32f10x_flash.c
│               ├── stm32f10x_fsmc.c
│               ├── stm32f10x_gpio.c
│               ├── stm32f10x_i2c.c
│               ├── stm32f10x_iwdg.c
│               ├── stm32f10x_pwr.c
│               ├── stm32f10x_rcc.c
│               ├── stm32f10x_rtc.c
│               ├── stm32f10x_sdio.c
│               ├── stm32f10x_spi.c
│               ├── stm32f10x_tim.c
│               ├── stm32f10x_usart.c
│               └── stm32f10x_wwdg.c
├── gui/
│   ├── ServoGui.py
│   ├── __init__.py
│   └── servogui.nja
└── hardware/
    ├── bldc_control_v2/
    │   ├── bldc_control_ver2.kicad_pcb
    │   ├── bldc_control_ver2.net
    │   ├── bldc_control_ver2.pro
    │   └── bldc_control_ver2.sch
    ├── bldc_control_v3/
    │   ├── bldc_control_ver3.kicad_pcb
    │   ├── bldc_control_ver3.net
    │   ├── bldc_control_ver3.pro
    │   └── bldc_control_ver3.sch
    ├── bldc_drive_v2/
    │   ├── Alu_casing.kicad_pcb
    │   ├── Alu_casing.pro
    │   ├── bldc_drive.kicad_pcb
    │   ├── bldc_drive.net
    │   ├── bldc_drive.pro
    │   └── bldc_drive.sch
    └── libraries/
        ├── 6n137.bck
        ├── 6n137.dcm
        ├── 6n137.lib
        ├── INA270.lib
        ├── custom_7805.dcm
        ├── custom_7805.lib
        └── vias.pretty/
            └── Via-0.6mm.kicad_mod