gitextract_lbrlybs_/

├── .github/
│   ├── ISSUE_TEMPLATE/
│   │   ├── 0bdsim-bug-report.md
│   │   └── 1bdedit-bug-report.md
│   └── workflows/
│       ├── master.yml
│       └── publish.yml
├── .gitignore
├── CONTRIBUTING.md
├── Icons.qrc
├── LICENSE
├── Makefile
├── README.md
├── bdsim/
│   ├── __init__.py
│   ├── bdedit/
│   │   ├── Icons.py
│   │   ├── Icons.qrc
│   │   ├── LICENSE
│   │   ├── README.md
│   │   ├── TechReport.md
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── bdedit.py
│   │   ├── block.py
│   │   ├── block_connector_block.py
│   │   ├── block_graphics_block.py
│   │   ├── block_graphics_socket.py
│   │   ├── block_graphics_wire.py
│   │   ├── block_importer.py
│   │   ├── block_main_block.py
│   │   ├── block_param_window.py
│   │   ├── block_socket.py
│   │   ├── block_wire.py
│   │   ├── docs/
│   │   │   ├── .buildinfo
│   │   │   ├── _sources/
│   │   │   │   ├── bdedit.rst.txt
│   │   │   │   ├── index.rst.txt
│   │   │   │   └── modules.rst.txt
│   │   │   ├── _static/
│   │   │   │   ├── alabaster.css
│   │   │   │   ├── basic.css
│   │   │   │   ├── css/
│   │   │   │   │   ├── badge_only.css
│   │   │   │   │   └── theme.css
│   │   │   │   ├── custom.css
│   │   │   │   ├── doctools.js
│   │   │   │   ├── documentation_options.js
│   │   │   │   ├── jquery-3.5.1.js
│   │   │   │   ├── jquery.js
│   │   │   │   ├── js/
│   │   │   │   │   ├── badge_only.js
│   │   │   │   │   └── theme.js
│   │   │   │   ├── language_data.js
│   │   │   │   ├── pygments.css
│   │   │   │   ├── searchtools.js
│   │   │   │   ├── underscore-1.13.1.js
│   │   │   │   └── underscore.js
│   │   │   ├── bdedit.html
│   │   │   ├── genindex.html
│   │   │   ├── index.html
│   │   │   ├── modules.html
│   │   │   ├── objects.inv
│   │   │   ├── py-modindex.html
│   │   │   ├── search.html
│   │   │   └── searchindex.js
│   │   ├── docstring.md
│   │   ├── floating_label.py
│   │   ├── floating_label_graphics.py
│   │   ├── grouping_box.py
│   │   ├── grouping_box_graphics.py
│   │   ├── interface.py
│   │   ├── interface_graphics_scene.py
│   │   ├── interface_graphics_view.py
│   │   ├── interface_manager.py
│   │   ├── interface_scene.py
│   │   ├── interface_scene_history.py
│   │   └── interface_serialize.py
│   ├── bdrun.py
│   ├── bin/
│   │   └── stubgen.py
│   ├── blockdiagram.py
│   ├── blockdiagram.pyi
│   ├── blocks/
│   │   ├── IO/
│   │   │   ├── Firmata.py
│   │   │   └── README.md
│   │   ├── Icons/
│   │   │   ├── README.md
│   │   │   └── icons.sh
│   │   ├── README.md
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── connections.py
│   │   ├── discrete.py
│   │   ├── displays.py
│   │   ├── functions.py
│   │   ├── linalg.py
│   │   ├── sinks.py
│   │   ├── sources.py
│   │   ├── spatial.py
│   │   ├── transfers.py
│   │   └── vision.py
│   ├── components.py
│   ├── graphics.py
│   ├── run_realtime.py
│   ├── run_sim.py
│   └── tk_editor/
│       ├── bdeditor.py
│       ├── edit.py
│       ├── editor.py
│       └── editor2.py
├── docs/
│   ├── Makefile
│   ├── make.bat
│   └── source/
│       ├── bdsim.blocks.rst
│       ├── bdsim.rst
│       ├── conf.py
│       ├── exts/
│       │   └── blockname.py
│       ├── index.rst
│       ├── internals.rst
│       └── modules.rst
├── docs-aside/
│   ├── .buildinfo
│   ├── .nojekyll
│   ├── _modules/
│   │   ├── bdsim/
│   │   │   ├── bdsim.html
│   │   │   ├── blockdiagram.html
│   │   │   ├── blocks/
│   │   │   │   ├── connections.html
│   │   │   │   ├── discrete.html
│   │   │   │   ├── functions.html
│   │   │   │   ├── linalg.html
│   │   │   │   ├── robots.html
│   │   │   │   ├── sinks.html
│   │   │   │   ├── sources.html
│   │   │   │   └── transfers.html
│   │   │   ├── components.html
│   │   │   └── graphics.html
│   │   ├── index.html
│   │   └── roboticstoolbox/
│   │       └── blocks/
│   │           ├── arm.html
│   │           ├── mobile.html
│   │           └── uav.html
│   ├── _sources/
│   │   ├── bdsim.blocks.rst.txt
│   │   ├── bdsim.rst.txt
│   │   ├── index.rst.txt
│   │   ├── internals.rst.txt
│   │   └── modules.rst.txt
│   ├── _static/
│   │   ├── alabaster.css
│   │   ├── basic.css
│   │   ├── css/
│   │   │   ├── badge_only.css
│   │   │   └── theme.css
│   │   ├── custom.css
│   │   ├── doctools.js
│   │   ├── documentation_options.js
│   │   ├── fonts/
│   │   │   └── FontAwesome.otf
│   │   ├── graphviz.css
│   │   ├── jquery-3.4.1.js
│   │   ├── jquery-3.5.1.js
│   │   ├── jquery.js
│   │   ├── js/
│   │   │   ├── badge_only.js
│   │   │   └── theme.js
│   │   ├── language_data.js
│   │   ├── pygments.css
│   │   ├── searchtools.js
│   │   ├── underscore-1.3.1.js
│   │   └── underscore.js
│   ├── bdsim.blocks.html
│   ├── bdsim.html
│   ├── genindex.html
│   ├── index.html
│   ├── internals.html
│   ├── modules.html
│   ├── objects.inv
│   ├── py-modindex.html
│   ├── search.html
│   └── searchindex.js
├── examples/
│   ├── README.md
│   ├── RVC2/
│   │   ├── README.md
│   │   ├── rvc4_11.py
│   │   ├── rvc4_2.py
│   │   ├── rvc4_4.py
│   │   ├── rvc4_6.py
│   │   └── rvc4_8.py
│   ├── deriv.py
│   ├── eg1.bd
│   ├── eg1.py
│   ├── eg1_zoh.py
│   ├── pid.py
│   ├── rt_step.py
│   ├── sine+sampler.py
│   ├── sine+sampler2.py
│   ├── subsys.py
│   ├── vanderpol.py
│   ├── viewsim.py
│   └── waveform.py
├── figs/
│   ├── data_structures.ezdraw
│   └── plugs_and_wires.ezdraw
├── pyproject.toml
└── tests/
    ├── __init__.py
    ├── test_bdsim.py
    ├── test_blockdiagram.py
    ├── test_components.py
    ├── test_connections.py
    ├── test_discrete.py
    ├── test_functions.py
    ├── test_linalg.py
    ├── test_sinks.py
    ├── test_sources.py
    ├── test_spatial.py
    └── test_transfers.py